کتاب «کنترل مقاوم تئوری و کاربرد‌ها» به بازار نشر رسید

به گزارش خبرنگار گروه استان‌های خبرگزاری آنا، کتابی با عنوان «کنترل مقاوم تئوری و کاربرد‌ها» در دو جلد توسط احمد فخاریان عضو هیئت علمی گروه برق، رضا شادی و فریبا بوذری لیاولی از دانشجویان مقطع دکتری در رشته برق کنترل ترجمه و توسط انتشارات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین به چاپ رسید.

عدم قطعیت یکی از موضوعاتی است که در مهندسی کنترل وجود دارد و می‌تواند هم در مدل سیستم و هم در اندازه‌گیری‌ها دیده شود. حضور این موارد در سیستم‌های کنترل باعث می‌شوند تا اهداف کنترلی به درستی تحقق نیابند. کنترل مقاوم تلاش می‌کند تا با این‌گونه مسائل مقابله کند. در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت‌ها بوده به طوری که کارایی و عملکرد سیستم در همه حالت‌های ممکن قابل قبول باشد و پایداری سیستم حفظ شود.

حفظ پایداری سیستم در حضور انواع عدم قطعیت‌ها یکی از چالش‌های اصلی کنترل مقاوم بوده و کنترل مقاوم از دهه ۱۹۸۰ توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده و به بسیاری از سیستم‌ها در دنیای واقعی همانند فرآیند ساخت فولاد، وسایل نقلیه، دستگاه‌های ذخیره‌سازی انبوه و ... اعمال شده است.

کتاب «کنترل مقاوم تئوری و کاربرد‌ها» به سه بخش اساسی تقسیم شده است: مقدمات ریاضیاتی، مبانی سیستم‌های خطی و کنترل مقاوم. دو بخش اول این کتاب در جلد اول آورده شده‌اند که دربرگیرنده فصل‌های یک تا ۹ هستند. بخش سوم که شامل فصول ۱۰ تا ۲۱ بوده و پوشش‌دهنده مباحث مربوط به کنترل مقاوم است، در جلد دوم بیان می‌شود.