ارائه «ربات بازوی همکار» دانشجوی واحد علوم و تحقیقات در مسابقات بین المللی ایران اپن

به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، آرش احمدی نیا دانشجوی واحد علوم و تحقیقات و طراح این ربات گفت: ربات «بازوی همکار» شامل دو بازوی مکاترونیکی است که هر یک از بازوها در راستای محور طولی و در مقابل یکدیگر قرار دارند و در این مدل از طراحی همه فعالیت‌های بازوها در یک فضای شیشه ای و محدود به فضای آزمایشگاهی برای ترکیب مواد سیال و یا جا به جایی اجسام صلب در نظر گرفته و پیاده سازی شده است.»

وی ادامه داد: «هر بازو دارای سه درجه آزادی (چهار مفصل دورانی) است که تمامی نقاط مختصات اصلی دکارتی را پوشش خواهد داد و سعی شده است تا با پیاده سازی الگوریتم های کنترلی مختلف و پاسخ دهی حسگرها به صورت بلادرنگ همانندسازی بیشتری به عملکرد دست انسان صورت پذیرد.»

احمدی نیا با بیان اینکه کنترل بازوها به دو روش دستی و نیمه اتوماتیک انجام می شود، تصریح کرد: «در روش دستی کاربر با پوشیدن یک دست مجازی حرکات ربات را همچون حرکت دست خود کنترل کرده و فعالیت‌های مورد نظر را انجام می‌دهد و در روش نیمه اتوماتیک کاربر ابتدا سناریوی انجام فعالیت بازو را در نرم افزار به ربات خواهد داد و تغییر سناریوها در مدت زمان کل فعالیت را به صورت دستی در اختیار خواهد داشت.»

به گفته این دانشجوی واحد علوم و تحقیقات، از کاربردهای این ربات می‌توان در علم پزشکی برای ترکیب مواد مورد نیاز روش شیمی درمانی، در زمینه کشاورزی به منظور تولید کود آلی، در زمینه فناوری هسته ای برای ترکیب مواد رادیواکتیویته و در صنعت بسته بندی برای افزایش بازدهی تولید بهره گرفت.»