دانشجوی واحد علوم و تحقیقات ربات لابستر ساخت
ربات لابستر از سوی دانشجوی واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شد و همزمان با یازدهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران از سوی تیم Octagon Robotech این واحد رونمایی شد.
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک گفت: «طراحی ربات لابستر براساس الگوبرداری از ساختار آناتومی خرچنگ دریایی (Labester) الهام گرفته شده است.»
سرپرست تیم رباتیک واحد علوم و تحقیقات افزود: «دراین ربات 4 جفت پا در طرفین و یک دم انتهایی وجود دارد که نیروی پیشران ربات را تأمین می کند. همچنین با حرکت ترکیبی پاها براساس الگوریتم حرکتی جاندار آبزی، این ربات توانایی تغییر جهت با مانوری بالا را دارا است.»
احمدی نیا ادامه داد: «بخش کنترلی ربات لابستر دارای سه مفصل حرکتی و با استفاده از ضرایب حرکتی موجی بدن ماهی قزل آلا تعبیه شده است که این امر بر سرعت نسبی ربات خواهد افزود. همچنین تغییر عمق و حرکت در بستر دریاها از جمله ویژگی‌های بارز این ربات است که موجب افزایش کارایی آن شده است.»
وی بیان کرد: «با توجه به طراحی و کارایی تعریف شده برای ربات لابستر، این ربات در صنایع پتروشیمی به‌منظور بازدید از لوله‌های سوخت رسانی، جانورشناسی، فعالیت‌های تحقیقاتی به منظور تصویربرداری و آنالیز محیط در زیر آب کاربرد فراوانی خواهد داشت.»
سرپرست تیم رباتیک واحد علوم و تحقیقات با بیان اینکه طراحی و ساخت ربات لابستر از مهر سال گذشته آغاز شده و اکنون در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد، افزود: «براساس برنامه و با یاری خداوند متعال این ربات تا شش ماه آینده وارد مرحله ساخت نمونه صنعتی خواهد شد.»
انتهای پیام/
