رونمایی از ربات‌های «ماهی» و «کاشت نهال» در دومین نمایشگاه دستاوردهای علمی دانشجویان واحد علوم و تحقیقات
دومین نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک و کامپیوتردانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات با رونمایی از جدیدترین دستاوردهای این دانشجویان برگزار شد.
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، در این دوره از نمایشگاه، ربات‌ها و طرح‌هایی چون ربات ماهی، دفع آفات باغی با استفاده از امواج آلتراسونیک، شست‌وشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک، ربات نهال کار، ربات کشنده ادوات باغی، ربات سم‌پاش، سیستم کنترل هدر رفت انرژی حرارتی دستگاه‌های گرمایشی گلخانه‌ها و استفاده از دی‌اکسید کربن ناشی از آن، بازوی هوشمند جابه‌جایی بار، دستگاه تولید پیوندک لوله‌ای درخت پسته، بورد آموزشی پنوماتیک، روشی نوین برای جداسازی میوه‌ها با سایزهای گوناگون، بالابر نخل، تشخیص میوه بر روی درخت و تعیین مختصات آن برای چیدن به‌وسیله بازوی میوه‌چین به نمایش گذاشته شد.
مهدی لاجوردی از گروه اسمارت ماشین درباره ربات کاشت نهال گفت: «در راستای طرح ملی نهضت سبز برای سرعت بخشیدن به کاشت نهال برای حل بحران بیابان‌زدایی، گروه اسمارت ماشین، تصمیم به ساخت این ربات گرفت.»
وی با بیان اینکه این ربات قابلیت کاشت سه نهال در دقیقه را دارد، اظهار کرد: «در نمونه آزمایشی اولیه آن قابلیت حمل 50 اصله نهال را در مخزن خود دارد. این ربات همه مراحل حفاری، کاشت و پر کردن خاک را به‌صورت همزمان انجام می‌دهد و هیچ‌گونه نمونه داخلی یا خارجی ندارد.»
مهندس مهدی لاجوردی، مهندس پرهام موسی، مهندس پوریا رفیعی از اعضای گروه اسمارت ماشین و دانشجویان رشته مهندسی مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات به مدیریت استاد راهنما دکتر سروری، موفق به ساخت ربات کاشت نهال شدند.
آرش احمدی‌نیا، مجری طرح ربات ماهی نیز درباره پروژه خود گفت: «ربات ماهی طراحی شده دارای بخش‌های مختلف مکاترونیکی است که به وسیله دم انتهایی آن که شامل دو مفصل حرکتی است، نیروی پیشران برای حرکت به سمت جلو را ایجاد می‌کند و همچون ماهی دارای باله‌های تعادلی و تغییر مسیر حرکت به سمت چپ و یا راست است.»
وی با بیان اینکه در این ربات از سنسور های حرکتی برای تشخیص موانع و تغییر مسیر استفاده شده است، افزود: «بازدید از بدنه کشتی‌ها و تشخیص میزان پوسیدگی در حوزه صنایع دریایی و جانور شناسی برای آنالیز رفتار آبزیان در زمینه محیط زیست، از کاربردهای ربات ماهی است.»
مهناز روحی از گروه مکافارم هم درباره دو طرح التراواش و اسکات به عنوان دستاوردهای این گروه، اظهار کرد: «دستگاه التراواش برای شست‌وشوی میوه با استفاده از امواج التراسونیک طراحی شده است. شستشوی التراسونیک یک روش مناسب برای شستشوی قطعات با هندسه پیچیده است.»
وی با بیان اینکه دستگاه اسکات نیز برای دفع آفات درخت پسته با استفاده از امواج التراسونیک طراحی شده است، گفت: «دستگاه دفع آفات اسکات متشکل از یک دستگاع مادر برای ارتباط با کاربر و برنامه‌ریزی و چندین دستگاه مولد موج التراسونیک قادر به کنترل و جمع‌آوری حشرات مضر در محدوده خاصی است که از سوی کاربر تعیین می‌شود.»
به گفته روحی، اصول کار دستگاه مبتنی بر امواج مافوق صوت و آستانه دردناکی حشرات است. دستگاه‌های مولد موج در قسمت‌های مختلغ یک باغ نصب می‌شود و به صورت بی‌سیم با دستگاه مادر در ارتباط هستند. دستگاه‌های مولد موج با تولید موج و پخش آن از طریق بلندگوهای مخصوص موجب مزاحمت برای حشره شده و حشره را به فرار از محل وادار می‌کند.
مهناز روحی، مسعود مستاجر و امیر حسین شهرابی اعضای گروه مکافارم هستند.
یکی دیگر از طرح‌های جالب توجه در این دوره از نمایشگاه، موضوع طرح ناوبری روبات بر پایه رفتار است که از سوی شیما رضاسلطانی و مرتیا زارع طراحی و ساخته شده است.
براساس این گزارش ناوبری روبات قابلیت حرکت به سمت هدف مشخص شده را دارد و اگر مانعی بر سر راهش باشد، می‌تواند رفتاری از خودش نشان دهد که از مانع دور شود و سپس مسیر جدیدش را به سمت هدفش در پیش بگیرد.
همچنین این روبات هیچ نقشه‌ای از پیش از محیط در اختیار ندارد و خودش با استفاده از الگوریتم یاد شده مسیرش را پیدا می‌کند و می‌پیماید. این روبات قابلیت یافتن مسیر در محیط مارپیچ (maze) و رسیدن به هدف تعیین شده با گذر از موانع موجود در محیط‌های پر مانع را دارد.
در این دوره از نمایشگاه تیم‌های دانشجویی همچون مکافارم، مکافارم ( آلتراواش)، اسمارت ماشین، کاوش، به پاش، گلترونیک، اسمارت لیفت، کرمانیا، مکازما، سیت سورت و تاکو حضور داشتند.
انتهای پیام/
