درباره کوادکوپتر؛ تازه‌ترین دستاورد پژوهشی و فناورانه دانش‌بنیان واحد سنندج
آیت‌الله هاشمی رفسنجانی از غرفه دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج بازدید و از تازه‌ترین دستاوردهای پژوهشی و فناورانه دانش بنیان واحد سنندج رونمایی کرد.
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، آیت الله هاشمی رفسنجانی در بازدید از غرفه واحد سنندج در نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی و فناورانه چهارمین جشنواره فرهیختگان دانشگاه آزاد اسلامی از محصول دانش‌بنیان کوادکوپتر، تازه ترین اختراع زاهد کمانگر، دانشجوی پیشین و عضو جوان هیأت علمی فعلی این واحد دانشگاهی که قبلاً از وی بازوی روباتیک هوشمند با قابلیت کنترل به وسیله سیگنالهای دست انسان به عرصه علم و فناوری کشور ارایه شده بود رونمایی کرد و با دیگر اکتشافات و اختراعات دانشجویان و استادان دانشگاه آزاد اسلامی استان کردستان آشنا شد.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی استان کردستان در باره رونمایی این محصول گفت: «شاید بتوان ادعا کرد که در این دوره از ارائه دستاوردهای پژوهشی جشنواره فرهیختگان، اختراع کوادکوپتر در غرفه واحد سنندج در نوع خود برجسته ترین محصول دانش‌بنیان نمایشگاه بود که مورد توجه آیت‌الله هاشمی رفسنجانی و دیگر بازدیدکنندگان عالم و فرهیخته قرار گرفت.»
دکتر محمدقربان کیانی در زمینه چگونگی تولید این محصول می‌گوید: «مدت انجام این پروژه در سه مقطع و مرحله طراحی آنالیز ساخت بخش مکانیکی و کنترلرهای وایرلس پردازش تصویر و سیستم منیتورینگ و نمایشگر مقابل سیستم بینایی و فرستنده و گیرنده رادیویی و بخش مهندسی پزشکی و EEG HeadSet که وظیفه دریافت سیگنالهای حیاتی مغز و پردازش فیلتراسیون و شبیه سازی و جداسازی سیگنالهای مختلف مختص به افکار مختلف را داراست، با حمایت واحد سنندج از این مخترع پر افتخار کردستانی، در مدت زمان 2 سال به اجرا رسیده است.»
زاهد کمانگر مخترع این محصول می‌گوید:«کوادکوپتر کنترل با سیگنالهای حیاتی EEG به همراه کلاه کنترل دوربین با سیگنال های EOG طراحی و ساخت ربات پرنده (QuadCopter) است که خود محصول یکی از زمینه های نوین در تکنولوژی رباتیک می باشد. این ربات در صنایع نظامی گردشگری جاسوسی و حمل و نقل و گردشگری کاربردهای بسیاری در کشور های پیشرفته دارد که با انواع متدهای کنترلی کنترل می شود اما این سیستم در هیچ جای دنیا با سیگنال های حیاتی و سیستم کنترلی به سیگنالهای مغز کنترل نشده است به این شیوه که می تواند با فرامینی که مغز انسان به ارسال آن تصمیم می گیرد کنترل شود؛ به این صورت که با فکر کردن به هر کدام از جهات اصلی از قبیل چپ، راست، بالا و پایین ربات هم به همین جهات کنترل می‌شود.
کمانگر می‌گوید: «در زیر این ربات پرنده، چندین دوربین وجود دارد که می‌تواند از جهات مختلف اطراف در سطح زمین تصویربرداری کرده و به سیستم منیتورینگ که در برابر سیستم بینایی کاربر قرار می‌گیرد به همه جا کنترل داشته باشد. سیگنالهایEEG دامنه بسیار کوچک و فرکانس بسیار پایین داشته و در هیچ کسری از زمان مشخصه ثابت پردازشی دارد و دارای شرایط Detect کردن بسیار پیچیده است.»
انتهای پیام/
