ربات پدافند از سوی پژوهشگر واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شد
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، آرش احمدینیا دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک این واحد دانشگاهی با توجه به اینکه ربات «پدافند» یک مکانیزم مکاترونیکی با کاربری نظامی است، گفت: این ربات با داشتن پنج درجه آزادی، این قابلیت را دارد که موشک و یا هر وسیله دیگری که قادر به نصب بر روی صفحه اصلی ربات باشد را در هر دو جهت عمودی و افقی پرتاب کند.
به گفته این مخترع واحد علوم و تحقیقات، عملکرد ربات «پدافند» به گونهای است که از سوی عملگرهای اصلی قادر به حرکت دورانی در محدوده ی زاویه صفر تا 180 درجه است که با حرکت پیوسته خود قادر است نیمکره مقابل خود را کاملا پوشش دهد.
وی افزود: با تغییر 90 درجهای عملگرهای ثانویه، نیمکره عملیاتی در راستای افق قرار خواهد گرفت تا ربات ارائه شده به اصطلاح بدون نقطه کور باشد.
احمدینیا با بیان اینکه ربات «پدافند» نمونه خارجی ندارد و طرح آن برای نخستین بار در جهان ارائه شده است، افزود: از ویژگیهای ربات پدافند میتوان از کاربرد در پرتاب موشک، حمل رادار، استفاده در انرژیهای پاک به منظور حرکت سلولهای خورشیدی نام برد.
انتهای پیام/