ساخت ربات با قابلیت پردازش تصویر در دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، به گفته امین اشرف‌زاده، یکی از طراحان این تیم رباتیک، این ربات دو دوربین جلو و عقب دارد و می‌تواند تصاویر از محیط اطرافش را با سرعت 60 فریم در ثانیه پردازش کند.

اشرف زاده گفت: «در این ربات تراشه FPGA به کار برده‌ایم و با برنامه‌ریزی‌ای که کردیم، از آن یک پردازنده تصویر ساختیم».

وی افزود: «دوربین جلویی این ربات یا front camera برای پیش‌بینی مسیر و زمانی که ربات خط مسیر را گم می‌کند، در نظر گرفته شده است. در این شرایط، ربات با پردازش اطلاعاتی که در حافظه خود دارد، راه را پیش‌بینی و حرکت می‌کند».

اشرف زاده عنوان کرد: «پروژکتور LED نیز برای این ربات ساخته‌ایم که در تاریکی مطلق نیز دید ربات را میسر کرده و ربات حتی در تاریکی نیز می‌تواند را خود را پیدا کند».

به گفته وی، این ربات 3 کیلو و 600 گرم وزن دارد و باتری قابل شارژ آن حدود 4 ساعت شارژ نگه می‌دارد.

کاربردها

اشرف‌زاده درباره کاربردهای ربات با پردازش تصویر گفت: «فناوری پردازش تصویر این ربات در پزشکی، هوا- فضا و صنایع کاربرد دارد».

وی افزود: «به طور مثال می‌تواند عکس مغز شخصی را بگیرد و آن را پردازش کند تا وجود تومور را اطلاع دهد. کاربرد آن در صنایع زمانی است که مثلا بخواهد محصولات ناقص را از محصولات کامل تشخیص دهد. در صنایع هوا-فضا نیز مریخ‌نوردها می‌توانند با استفاده از این فناوری تصاویر گرفته‌شده از مریخ را پردازش کنند».