رونمایی از ربات امدادگر مجازی

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، 6 نفر از دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های هوش مصنوعی، نرم افزار و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد واحد قزوین موفق به ساخت ربات امدادگر مجازی شدند.

محمدحسین شایسته، سرپرست این تیم رباتیک گفت، در بخش ربات های امدادگر، سعی کرده ایم محیط هایی را با عنوان محیط های حادثه زده به صورت سه بعدی شبیه سازی کنیم و ربات های مختلف را با حسگرهای متنوع در آن قرار دهیم تا ربات ها در این محیط سه بعدی به جست وجو و پیدا کردن مجروحان مجازی بپردازند.

شایسته گفت: «محیط هایی که در نظر گرفته می شود، معمولا محیط های ناشناخته ای هستند. زیرا در زمانی که زلزله یا حوادث طبیعی رخ می دهد، مناطق خراب می شوند و به محیط های ناشناخته تبدیل می شوند. سعی می کنیم که از این مناطق نقشه برداری کنیم و مجروحان را در این نقشه ها مشخص کنیم تا نیروهای انسانی از این اطلاعات استفاده کنند».

وی افزود: «این شبیه سازی به گونه ای است که هم محیط و هم ربات شبیه سازی شده اند تا عملکرد ربات ها را در دنیای واقعی هم ارزیابی و هم بهبود ببخشیم».

وی عنوان کرد: «هدف از طراحی محیط سه بعدی، فراهم کردن یک بستر مناسب برای آزمایش و بررسی محیط های ناشناخته است که در نهایت بعد حوادث طبیعی رخ می دهند».

شایسته گفت: «هزینه های ساخت ربات ها بسیار زیاد است. در نتیجه ما به ناچار در محیط های شبیه سازی شده، ربات خود را طراحی می کنیم تا آزمایش های لازم را روی آن انجام دهیم تا در صورت رسیدن به یک نتیجه مطلوب، آن را به واقعیت تبدیل کنیم».

کاربردها

به گفته شایسته، این ربات مجازی در دانش پزشکی، نظامی، عمرانی و آموزشی کاربرد دارد. وی گفت: «در دانش پزشکی، انجام یک سری عملیات جراحی که نیاز به تجربه و کسب مهارت توسط پزشک دارد، پزشکان می توانند در ابتدا این مهارت ها را با جراحی های مجازی و شبیه سازی شده کسب کنند و در صورت کسب آنها وارد مرحله عملی در دنیای واقعی شوند».

وی افزود: «در صورت ساخت یک ساختمان، می توان با شبیه سازی خاک و بستر ساختمان قبل از ساخت، مقاومت خاک را سنجید و ارزیابی کرد که آیا آن چیزی که در ذهن سازنده است، عملی است یا نه».

وی عنوان کرد: «در بخش آموزشی نیز به طور مثال، دانش آموزان و دانشجویان می توانند با کمک آزمایشگاه های مجازی و شبیه سازی شده، آزمایش های فیزیک و شیمی خود را انجام دهند و درک بهتری از این مسائل داشته باشند».

هوش مصنوعی

به گفته شایسته، در مراحل ساخت شبیه سازها به ویژه شبیه سازی ربات های امدادگر، سعی کرده ایم از الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده کنیم تا ربات ها بتوانند به صورت کاملا خودمختار در محیط ها جست وجو کرده و تصمیم های لازم را اعمال کنند و در نتیجه در کمترین زمان ممکن، مجروحان را پیدا کرده و نجات دهند.

وی گفت: «الگوریتم ها و روش های استفاده شده در این ربات، برگرفته از طبیعت است. به عنوان مثال، روش جست وجوی ربات ها در محیط های ناشناخته برای پیدا کردن مجروحان، همانند جست وجوی زنبورها برای پیدا کردن بهترین گل هاست. در واقع، در این الگوریتم، ربات ها به رد و بدل اطلاعات با هم می پردازند تا اطلاعات به دست آورده را با دیگر ربات ها به اشتراک بگذارند. در این صورت برآیند کار خیلی بهتر خواهد بود. در واقع، از مهم ترین چالش های ربات های امدادگر، تهیه نقشه به صورت آنلاین، تشخیص و شناسایی مجروح، جلوگیری از برخورد با موانع و جستوجوی چند عامله است که ربات ها باید بتوانند با یک همکاری منسجم، در کمترین زمان ممکن، مجروحان را پیدا و آنها را نجات دهند».

وی افزود: «در شبیه سازی تمامی پارامترهای واقعی لحاظ می شوند تا آزمایش ها و طراحی هایی که برای هوش ربات انجام می دهیم با دقت بالایی همراه باشد».

مقامات کسب شده توسط تیم MRL

گفتنی است تیم MRL در چند دوره مسابقات ربوکاپ جهانی شرکت کرده و تا به حال موفق به کسب 2 مقام قهرمانی در سال های 2013 و 2014 در کشورهای برزیل و هلند شده است و همچنین 2 مقام سوم جهانی در سال های 2011 و 2012 در کشورهای مکزیک و ترکیه و یک مقام دوم جهانی در کشور سنگاپور 2010 کسب کرده است.

این تیم تاکنون چهار بار در مسابقات ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات های امدادگر مجازی موفق به کسب مقاماتی شده است.