حرکات روبات پرنده با ژیمناستیک اصلاح شد

به گزارش خبرنگار حوزه‌ علم،فناوری و دانش‌بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا  از نیواطلس، «سالتو» نام روبات یک پایی است که توانایی منحصربه‌فرد آن پریدن است. حالا این روبات پرنده می‌تواند ماهرانه فرود بیاید. سالتو در آزمایشگاه زیست‌سنجی دانشگاه یو.سی برکلی ساخته شده و از سال 2016 قادر به حرکاتی در سبک پارکور مانند پرش از روی دیوار است.

در سال 2018 این روبات می‌توانست با پرش‌‌های مداوم و مکرر تا ارتفاع یک متر بپرد، موانع را به طور خودکار شناسایی و با دقت از روی آنها بپرد و با استفاده از صندلی‌ها روی میز برود. با این حال این روبات یک پای بامزه قادر نبود به درستی و با دقت فرود بیاید. برای این که سالتو بتواند روی تنها پای خود فرود بیاید به محاسبات دقیقی نیاز بود زیرا پای دومی وجود ندارد که در صورت فرود آمدن با زاویه اشتباه، به حفظ تعادل آن کمک کند.

از سوی دیگر حرکت زاویه‌ای برای این روبات تک پا وقتی در حال پریدن از روی یک پله به پله دیگر است، کار بسیار دشواری به شمار می‌رود. گروه تحقیقاتی برکلی برای حل این مشکلات از حرکات ژیمناستیک‌کاران الهام گرفتند. وقتی فرد می‌خواهد روی لبه‌ یا تیر فورد بیاید، بازوان خود را می‌چرخاند، سالتو نیز برای فرود آمدن انتهای چرخ واکنشی خود را می‌چرخاند.

با استفاده از این روش جدید، روبات یک پای دانشگاه برکلی فرودهای کنترل‌شده‌ای انجام می‌دهد و دقت پرش آن نیز بهبود یافته است.

انتهای پیام/4021/