روایت تلویزیون از یک روبات‌ انسان‌نما/ روباتی برای اجرا در برنامه‌های تلویزیونی

به گزارش خبرنگار حوزه رادیو و تلویزیون گروه فرهنگ و هنر خبرگزاری آنا، در «میز فناوری» برنامه «چرخ»، محمدحسین جهان‌پناه به‌عنوان مجری کارشناس «چرخ»، میزبان ساحل صالحی و محمدعلی بذرافشانی، از اعضای تیم روبات انسان‌نمای سورنا۴ بود.

روبات‌های طبیعی

دلایل ساخت روبات انسان‌نما موضوع اولین بخش صحبت‌های ساحل صالحی بود؛ «حوزه روباتیک حوزه‌ گسترده‌ای است. دسته‌ای از روبات‌ها، روبات‌های الهام‌یافته از طبیعت هستند که هدف این روبات‌ها این است که موجودات طبیعی را بازسازی و تقلید کنند. روبات‌های انسان‌نما زیرمجموعه این روبات‌ها محسوب می‌شوند و روبات‌های پرنده، چهارپا و ... هم از این گونه روبات‌ها هستند. روبات‌ انسان‌نما پیچیده‌ترین و سخت‌ترین نوع روباتی است که ساخته می‌شود. این پیچیدگی یکی از انگیزه‌های ساخت این روبات‌ها است. روبات‌ انسان‌نما در وجه دینامیکی و هوش مصنوعی جنبه کشف دارد. منظر بعدی این است که انسان با موجودی مثل خودش راحت‌تر می‌تواند تعامل کند و روبات‌ انسان‌نما می‌تواند برای فعالیت‌های روزانه در خدمت انسان باشد.»

انواع روبات‌های انسان‌نما

در ادامه این گفت‌وگو محمدعلی بذرافشانی، عضو تیم روبات انسان‌نمای سورنا۴ درباره‌ی انواع روبات‌های انسان‌نما گفت: «وقتی از روبات انسان‌نما صحبت می‌کنیم، بیشتر بحث هوشمندی روبات را در نظر داریم. روبات‌های انسان‌ها به دو دسته اصلی تقسیم‌بندی می‌شوند؛ روبات‌های چرخ‌دار و روبات‌های دوپا. روبات‌های چرخ‌دار خودشان به دو دسته بدون عضو و دارای عضو متحرک تقسیم می‌شوند. روبات‌های دوپا هم سه سایز کوچک، متوسط و بزرگ دارند. روبات‌های بزرگ هم به دو دسته دارای عملکرد هیدرولیک و دارای موتور الکتریکی تقسیم می‌شوند که دو نوع روبات با قابلیت تخصصی و روبات کامل را شامل می‌شود.»

یک روبات هوشمند و توانا

صالحی درباره تاریخچه‌ی ساخت روبات‌های سورنا گفت: «اولین نسخه روبات انسان‌نمای سورنا سال 1387 ساخته شد. انگیزه ساخت این روبات این بوده که در برنامه‌های تلویزیونی کنار مجری باشد. سال 1389 روبات سورنا2 رونمایی شد و توانایی راه رفتن به آن اضافه شده بود. سورنا3 هوشمندی بیشتری داشت که این روبات سال 1394 رونمایی شد. تیم سورنا4 متشکل از پنج گروه است؛ طراحی و ساخت، دینامیک و کنترل، هوش مصنوعی، الکترونیک و طراحی بدنه‌ روبات. اکثر اعضای این گروه‌ها از دانشگاه تهران هستند. 40نفر اعضای این گروه‌ها هستند.»

ویژگی‌های سورنا4

محمدعلی بذرافشانی در بخش پایانی صحبت‌هایش به ویژگی‌های روبات سورنا4 اشاره کرد؛ «این روبات بینایی بهتری داشت که این ویژگی در سورنا4 ارتقا پیدا کرد. سورنا4 در زمینه راه رفتن روبات انسان‌نمای دوپا است که بتواند روی سطوح ناهموار و پله‌ها حرکت کند. سورنا3 حداکثر سرعتی که در لحظه می‌توانست به آن برسد 0.7 کیلومتر بر ساعت برسد اما سورنا4 سرعت میانگینش این سرعت است. دست سورنا3 یک حرکت دست درجا داشت و سورنا4 می‌تواند شش حرکت درجا داشته باشد و هر انگشت به‌صورت مستقل حرکت می‌کند. از نظر هوشمندی هم این روبات تغییرات زیادی داشته است. پنجه‌ای که در سورنا4 ساخته شده، می‌تواند به صورت یک پروتز استفاده شود. هوشمندی این روبات در بخش‌های مختلف قابل استفاده است. در واقع هر کدام از این دستاوردهای سورنا4 می‌تواند به صورت پروژه‌های مستقل عرضه و قابل استفاده باشند. اگر این پروژه ادامه پیدا کند و به تصمیمات سیاسی و بودجه‌ها بستگی پیدا نکند، آینده‌ی روشنی خواهد داشت.»

گفتنی است؛ مجله تصویری «چرخ» مهم‌ترین رویدادهای علم و فناوری و مسائل روزمره‌ی زندگی را با نگاهی تخصصی و به‌زبانی ساده و با حضور کارشناسان، اساتید دانشگاه و نخبگان بررسی و واکاوی می‌کند.

«چرخ» سه روز در هفته، یکشنبه، دوشنبه و سه‌شنبه، از ساعت ۱۹ به‌صورت زنده از شبکه چهار پخش می‌شود. مجری «چرخ» حافظ آهی است و محمد جباری سردبیری برنامه و الهه بهبودی تهیه‌کنندگی «چرخ» را بر عهده دارند.

انتهای پیام /4143/