رباتهای خودآموز دیزنی جان تازهای به شخصیتهای کارتونی میبخشند
پروژه جدید دیزنی که با محوریت ربات «اولاف» (شخصیت انیمیشن منجمد) معرفی شده، نشاندهنده تغییر جهت این شرکت از رباتهای برنامهریزیشده سنتی به سمت موجودات مکانیکی هوشمندی است که حرکات خود را از طریق آزمون و خطا در محیطهای مجازی آموختهاند. این ربات ۳۵ اینچی که قرار است بهزودی در دیزنیلند پاریس و هنگکنگ مستقر شود، محصول ادغام هنر انیماتورهای کلاسیک با قدرت پردازش گرافیکی پیشرفته است که فرآیند طراحی و تولید شخصیتهای پیچیده را از چندین سال به چند ماه کاهش داده است.
رونمایی زنده از این ربات پیشرفته در پایان سخنرانی اصلی مراسم GTC سال ۲۰۲۶، کنفرانس فناوری پردازندههای گرافیکی انویدیا انجام شد. این کنفرانس بزرگترین رویداد سالانه جهانی در زمینه هوش مصنوعی، گرافیک کامپیوتری و فناوریهای توسعهدهندگان محسوب میشود.
تحول در فرآیند تولید رباتهای شخصیتمحور
بخش مهندسی رویاپردازی دیزنی با استفاده از ۱۰۰ هزار نسخه مجازی از ربات اولاف در یک محیط شبیهسازیشده، حرکات فیزیکی آن را بهینه کرده است. کایل لافلین، نایبرئیس ارشد این بخش، یادگیری تقویتی را کلید اصلی بازگشایی درهای جدید در پارکهای تفریحی میداند. او معتقد است این فناوری اجازه میدهد سرزمینهای دیزنی با شخصیتهایی پر شود که پیش از این تنها در پرده سینما قابل مشاهده بودند. در این روش، رباتها در محیط شبیهسازیشده «کامینو» بابت اجرای حرکاتی که مطابق با استانداردهای انیمیشن باشد، پاداش دریافت میکنند و به این ترتیب یاد میگیرند چگونه تعادل خود را حفظ کرده و مانند یک موجود زنده حرکت کنند.
استفاده از پردازندههای گرافیکی انویدیا RTX ۴۰۹۰ فرآیند یادگیری را به شکلی بیسابقه تسریع کرده است. آموزشی که در حالت عادی ماهها به طول میانجامید، اکنون تنها ظرف دو روز به سرانجام میرسد. این سرعت عمل به دیزنی اجازه میدهد تا چالشهای مکانیکی پیچیده، مانند وزن زیاد سر ربات نسبت به گردن باریک آن را از طریق الگوریتمهای ریاضی حل کند. ربات اولاف با ۲۵ محرک مکانیکی و سه کامپیوتر داخلی، از جمله سیستمهای Jetson Orin NX و رزبری پای، یکی از پیچیدهترین ساختههای این شرکت در ابعاد کوچک محسوب میشود.
جزییات فنی و سیستم کنترل از راه دور
ساختار فیزیکی اولاف به گونهای طراحی شده است که توهم زنده بودن را در ذهن مخاطب ایجاد کند. موریتز بچر، مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی دیزنی، بر این باور است که هماهنگی حرکت چشمها با بدن، عامل اصلی عبور این ربات از دره وهمی است. چشمهای ربات همواره پیش از بدن حرکت میکنند تا حس تصمیمگیری ارادی را به بیننده القا کنند. پوشش خارجی این ربات از پارچههای کشسان چهارطرفه روی فومهای مخصوص ساخته شده و قطعاتی مانند بینی هویجی و دکمههای چوبی آن با استفاده از آهنربا متصل شدهاند تا در صورت لزوم برای ایجاد صحنههای طنز، به راحتی جدا شوند.
در حال حاضر، این ربات به صورت کامل خودمختار نیست و توسط اپراتور انسانی با استفاده از دستگاه استیم دک کنترل میشود. اپراتور از طریق اهرمهای کنترلی، مسیر حرکت و جهت نگاه ربات را تعیین کرده و با استفاده از صفحات لمسی، دیالوگهای پیشضبطشده با صدای جاش گد، صداپیشه اصلی اولاف را پخش میکند. اگرچه اولاف به طور خودکار پلک میزند، اما هنوز توانایی بینایی مستقل برای شناسایی افراد را ندارد و تعاملات آن محدود به گزینههای از پیش تعیین شده است.
به اشتراکگذاری دانش و آینده رباتیک در دیزنی
دیزنی برخلاف سیاستهای سختگیرانه معمول در حفاظت از مالکیت معنوی، بخشی از ابزارهای تحقیقاتی خود را در اختیار جامعه علمی قرار داده است. موتور فیزیک نیوتن که با همکاری انویدیا و گوگل دیپمایند توسعه یافته، به عنوان یک پروژه متنباز در اختیار بنیاد لینوکس قرار گرفته است. ابزار شبیهسازی کامینو نیز به این مجموعه اضافه شده تا مهندسان دیگر بتوانند مجموعههای مکانیکی پیچیده را آموزش دهند. این شبیهساز شامل مدلهای ترمودینامیکی برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد مفاصل ربات است که یکی از مشکلات اصلی در طراحی اولاف بود.
برنامههای آینده دیزنی شامل اجرای نمایشهای برنامهریزی شده و همگامسازی شده با سیستمهای رقصآرایی زنده است. اولاف در اولین حضور رسمی خود در پاریس، روی یک قایق در لاگون مقابل قلعه به اجرای برنامه خواهد پرداخت. مهندسان دیزنی برای آمادهسازی این ربات، یک قایق شبیهسازی شده در آزمایشگاه ساختند تا توانایی اولاف در حفظ تعادل مقابل نوسانات آب را بسنجند. هدف نهایی این پروژه، ایجاد تعامل بین چندین ربات از فرنچایزهای مختلف است تا بتوانند به صورت هماهنگ با یکدیگر و با بازیگران انسانی در محیط پارک ارتباط برقرار کنند.
انتهای پیام/
