ربات پوشیدنی نرمی که به بیماران عضلانی کمک می‌کند بازوهای خود را بالا ببرند

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، افرادی که از ALS (اسکلروز جانبی آمیوتروفیک) رنج می‌برند، اغلب در بالا بردن بازو‌های خود به دلیل زوال سلول‌های مغز و نخاع مشکل دارند. یک سیستم پوشیدنی جدید برای کمک به این افراد طراحی شده است که برای اینکار از یک جفت بادکنک در زیر بغل استفاده می‌کند.

این هولتر که توسط تیمی از دانشمندان در دانشگاه هاروارد و بیمارستان عمومی ماساچوست ایجاد شده است، دارای دو محرک رباتیک نرم Y شکل است که در زیر بغل فرد پوشنده قرار می‌گیرد. شیلنگ‌های دستگاه  هر دو محرک با بدنه پارچه‌ای را به یک پمپ هوا با باتری متصل می‌کنند که در پشت کمر کاربر نصب شده است.

هنگامی که حسگر‌های یکپارچه، حرکات جزئی بازو به سمت بالا را تشخیص می‌دهند بیمار می‌تواند به تنهایی آن را مدیریت کند، در این مرحله حسگر‌ها پمپ را تحریک می‌کنند تا محرک مربوطه را باد کند، بنابراین به آرامی بازو را بلند می‌کند. انجام یک حرکت خفیف عضلانی به سمت پایین نیز باعث می‌شود که محرک‌ها تخلیه شوند و بازو دوباره پایین بیاید.

این سیستم قبلاً روی ۱۰ بیمار ALS آزمایش شده است. یک فرآیند کالیبراسیون ۳۰ ثانیه‌ای در ابتدا برای اندازه گیری سطح متمایز قدرت بازو/شانه و تحرک هر کاربر مورد نیاز بود. همه شرکت‌کنندگان متعاقباً یاد گرفتند که از این تنظیمات در کمتر از ۱۵ دقیقه استفاده کنند و کار‌هایی مانند دست گرفتن و نگه داشتن اشیا را با موفقیت انجام دهند.

با توجه به این واقعیت که ALS معمولاً تا حدی پیش می‌رود که حتی حرکات جزئی ماهیچه‌ها غیرممکن است، دانشمندان اکنون به دنبال روش‌هایی برای فعال کردن محرک‌ها با استفاده از چیزی جز سیگنال‌های مغزی هستند. این موارد توسط یک رابط پوشیدنی مغز و رایانه شناسایی می‌شوند.

پروفسور کانور والش، نویسنده ارشد مقاله‌ای در این زمینه، می‌گوید: «این مطالعه به ما امیدواری می‌دهد که فناوری پوشیدنی روباتیک نرم ممکن است به ما کمک کند دستگاه‌های جدیدی را ایجاد کنیم که قادر به بازیابی توانایی‌های عملکردی اندام در افراد مبتلا به ALS و سایر بیماری‌هایی هستند که حرکت بیماران را از بین می‌برند.

این مقاله اخیراً در مجله «Science Translational Medicine» منتشر شده است.