طراحی رباتی انعطافپذیر برای عملیات جستوجو، نجات و کاربردهای پزشکی +فیلم
به گزارش خبرنگار حوزه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، دانشمندان با الهام از موجوداتی همچون تاکها، قارچها و سلولهای عصبی که با رشد کردن، مسیر خود را طی میکنند، موفق به طراحی رباتی انعطافپذیر شدهاند که قادر است از تمامی حفرهها یا فضاهای کوچک عبور کند. رباتهای Vine، رباتهای پیوسته نرمی هستند که برای ناوبری در فضاهای محدود و زمینهای ناهموار و اکتشاف در محیطهای سخت و دشوار طراحی شدهاند. برخلاف رباتهای سنتی که از طریق تماس سطحی حرکت میکنند یا میدوند، ربات Vine برای حرکت کردن، رشد میکنند. این رباتها همانند تاک و سایر گیاهان دارای یک ریشه زمینی و پایه هستند که میتوانند به طور مداوم رشد کنند.
از این رباتها میتوان انتظاراتی همچون عبور از زمینهای ناهموار، چسبنده و تیز، رشد تا ۱۰۰ برابر طول اولیه خود، صعود به صورت عمودی و انتقال مایعات، داشت. همچنین رباتهای Vine کاربردهای بالقوهای هم دارند؛ جستوجو و نجات (مانند جستوجوی افراد در یک ساختمان فروریخته)، سازههای قابل استقرار (مانند آنتنهای مارپیچ)، امور پزشکی، باستان شناسی، اکتشافات فضایی و... دارد.
وقتی امدادگران در حال جستوجوی افراد زیر آوار مانده هستند، میتوانند به جای اینکه به سختی در میان آوار حفاری کنند یا سگها را برای یافتن نشانههای حیات بو بکشند، از ربات Vine به این منظور استفاده کنند؛ در این صورت، یک دوربین در نوک آن قرار داده میشود که این دوربین به امدادگران دیدی از مکانهای غیرقابل دسترس در زیر آوار را نشان میدهد.
در ادامه ویدئوی کوتاهی از نحوه عملکرد رباتهای Vine را میتوانید مشاهده کنید.
انتهای پیام/۱۱۰/
انتهای پیام/