روباتهای جراحی با آهنربا ردیابی میشوند
به گزارش خبرنگار حوزه علم،فناوری و دانشبنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا، دستگاههای منعطف جراحی روباتیک از جمله ابزارهای پرکاربرد به شمار میروند که قادر به حرکت در بدن، بدون وارد کردن هیچگونه آسیبی، است. حال به لطف سیستم یک جدید، استفاده از این روباتها ارزانتر، ایمنتر و آسانتر خواهد شد.
روباتهای جراجی معمولا از مواد نرم و قابلانعطاف ساخته میشوند، بنابراین در روشهای معمول تصویربرداری دیده نمیشوند. در نتیجه برای پزشکان دشوار است که محل دقیق دوربین، وسیله برش یا ضمیمه دارورسانی در بدن بیمار را بدانند. روشهایی برای حل این مشکل وجود دارد اما همه آنها بسیار گرانقیمت بوده و بیمار باید در معرض تشعشعات مضری قرار بگیرد.
دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا، سندیگو موفق به توسعه سیستمی شدهاند که استفاده از روباتهای جراحی را ایمنتر و ارزانتر میکند. در این روش، یک آهنربا به قسمت انتهایی روبات منعطف ضمیمه میشود، سپس روبات در محیط محصوری مانند بدن قرار میگیرد.
چهار سنسور خارجی که در فاصله استراتژیکی از هم قرار گرفتهاند، به طور مرتب میزان قدرت میدانهای مغناطیسی تولید شده توسط آهنربا را اندازهگیری میکند.
این سیستم به کمک شبکه عصبی هوشمندی، سیگنالهای این چهار سنسور را میخواند و با استفاده از اطلاعات آنها محل دقیق روبات در بدن را تشخیص میدهد.
انتهای پیام/4021/
انتهای پیام/