پیام معاونت تحقیقات دانشگاه آزاد:
روبوتاکسیهای تسلا به دلیل حذف سنسور لایدار در نیوجرسی ممنوع میشوند
به گزارش خبرگزاری آنا؛ اندرو زویکر، سناتور دموکرات و طراح این لایحه، تأکید کرده است که هدف این قانون مقابله با ایلان ماسک یا شرکت تسلا نیست، بلکه افزایش ایمنی خودروهای کاملاً خودران در یکی از پرترددترین ایالتهای آمریکا است. او معتقد است تاکنون شواهد علمی کافی برای اثبات این موضوع ارائه نشده که یک سامانه متکی فقط به دوربین بتواند در همه شرایط رانندگی، بهویژه موقعیتهای اضطراری، عملکردی همسطح انسان داشته باشد.
اختلاف دیدگاه درباره حسگرهای خودروهای خودران
یکی از مهمترین اختلافها میان تسلا و دیگر شرکتهای فعال در حوزه خودروهای خودران، به نوع حسگرهای مورد استفاده بازمیگردد. تسلا در سالهای اخیر با حذف رادار و لایدار، توسعه سامانه «تسلا ویژن» را بر پایه دوربین و پردازش تصویر دنبال کرده است. استدلال این شرکت آن است که انسان نیز تنها با استفاده از بینایی رانندگی میکند و در نتیجه، یک سامانه هوش مصنوعی پیشرفته نیز میتواند با اتکا به دوربینها به همان نتیجه برسد تا علاوه بر کاهش هزینه تولید، روند تولید انبوه خودروهای خودران را نیز سادهتر کند. ایلان ماسک بارها نیز اعلام کرده است که استفاده همزمان از حسگرهای مختلف میتواند دادههای متناقض تولید کند و تصمیمگیری سامانه را پیچیدهتر سازد.
در مقابل، شرکتهایی مانند ویمو و زوکس از ترکیب دوربین، رادار و لایدار استفاده میکنند. در این معماری، دوربینها وظیفه تشخیص علائم راهنمایی، چراغهای راهنمایی، خطوط مسیر و عابران پیاده را بر عهده دارند، رادار فاصله و سرعت اجسام را حتی در شرایطی مانند باران، مه یا تاریکی اندازهگیری میکند و لایدار نیز با تاباندن پرتوهای لیزر، نقشهای سهبعدی از محیط اطراف خودرو میسازد تا موقعیت و ابعاد موانع با دقت بیشتری مشخص شود.
به گفته فیلیپ کوپمن، استاد مهندسی کامپیوتر دانشگاه کارنگی ملون، سامانههای مبتنی بر دوربین ممکن است در شرایط ایدهآل عملکرد قابل قبولی داشته باشند، اما برای رانندگی شبانهروزی در جادههای شلوغ و شرایط آبوهوایی متغیر، استفاده از لایدار میتواند لایهای مضاعف از ایمنی ایجاد کند؛ زیرا سامانههای هوش مصنوعی هنوز مانند انسان قادر به درک کامل موقعیتهای غیرمنتظره جاده نیستند.
جزئیات طرح آزمایشی نیوجرسی و واکنش تسلا
لایحه پیشنهادی نیوجرسی یک برنامه آزمایشی سهساله را برای خودروهای کاملاً خودران در نظر گرفته است. بر اساس این طرح، شرکتها تنها زمانی مجاز به حذف راننده ایمنی خواهند بود که خودروهایشان علاوه بر بهرهگیری از دوربین، رادار و لایدار، دستکم ۵۰ هزار مایل (حدود ۸۰ هزار کیلومتر) آزمایش بدون وقوع حادثه جدی را در داخل این ایالت پشت سر گذاشته باشند. همچنین همه تصادفها و رخدادهای مهم باید به سازمان وسایل نقلیه موتوری نیوجرسی گزارش شود. در صورت تصویب، این الزامات میتواند برنامه استفاده از روبوتاکسیهای جدید تسلا، از جمله مدلهای «سایبرکب» فاقد فرمان و پدال، را در این ایالت با مانع روبهرو کند.
در واکنش به این لایحه، تسلا از مالکان خودروهای خود در نیوجرسی خواسته است با ارسال پیام به نمایندگان ایالتی، با تصویب آن مخالفت کنند. در پی این درخواست، بیش از چهار هزار ایمیل اعتراضی به دفتر سناتور زویکر ارسال شد. با این حال، زویکر تأکید کرده است که این قانون شامل سامانههای کمکراننده فعلی تسلا مانند «اتوپایلوت» و «رانندگی خودران کامل (FSD)» نمیشود؛ زیرا این فناوریها همچنان به حضور و آمادگی راننده برای مداخله نیاز دارند. به گفته او، لایحه تنها خودروهایی را هدف قرار میدهد که بدون راننده و بهصورت تجاری در جادهها فعالیت میکنند. در صورت تصویب، نیوجرسی میتواند به یکی از نخستین ایالتهای آمریکا تبدیل شود که برای روبوتاکسیها الزامات مشخصی درباره نوع حسگرهای مورد استفاده تعیین میکند و این موضوع احتمالاً بر قانونگذاری ایالتهای دیگر نیز اثر خواهد گذاشت.
انتهای پیام/
