گیره رباتیک چوبی مقاوم در دمای بالا تولید شد
به گزارش خبرنگار علم و فناوری آنا، اکثر گیره های دستی رباتیک از پلاستیک نرم ساخته شده اند. این ابزار می توانند اجسام را بدون آسیب بلند کنند. اما این ابزار در دمای بالا ذوب می شوند. نوع دیگر این گیره ها فلزی اند که در دمای بالا مقاومند اما ظرافت لازم را در جابجایی اجسام ندارند.
گروهی از پژوهشگران دانشگاه ملی سنگاپور (National University of Singapore (NUS)) در یک همکاری با محققان دانشگاه جنگلداری چین (Northeast Forest University)، یک گیره رباتیک چوبی را توسعه دادند که می توان از آن در محیط های با دمای بالا استفاده کرد.
این گیره چوبی با ظرافت اجسام را نگه میدارد؛ همچنین با تغییرات رطوبت، دما و روشنایی در محیط هدایت می شود که در کاهش مصرف انرژی موثر است.
این گیره چوبی از قطعات چوب افرا کانادایی به ضخامت 0.5 میلی متر ساخته شده است. پژوهشگران سوراخهای بزرگ چوب را با« پلیمر پلی پیرول » ( polypyrrole polymer ) پر می کنند تا گرما و نور را راحت تر جذب کنند. سپس یک طرف قطعات چوب اصلاح شده با لایه ای از ژل جاذب رطوبت نیکلی پوشانده میشود و روی طرف دیگر چوب یک لایه آبگریز می زنند.
در یک آزمایش، این گیره رباتیک چوبی بدون اینکه بسوزد، با موفقیت یک جسم 200 گرمی را در دمای 170 سیلسیوس جابجا کرد. طبق گفته محققان، با توجه به طراحی، گیره چوبی می تواند بارهایی به اندازه 10 هزار برابر وزن خودش را حمل کند.
انتهای پیام/