اختراع پوست درخشان برای رباتها
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از Futurity، مهندسان موفق به توسعه ماده الکترودرخشی شدند که به گفته آنها یکی از استفادههای بالقوه آن در پوست رباتها است. این پوست درخشان تا شش برابر سایز اصلی خود کش میآید و در همین حین هنوز از خود نور ساطع میکند.
راب شپرد، پروفسور مهندسی مکانیک و هوا و فضا از دانشگاه کرنل، در اینباره بیشتر توضیح میدهد: «این نوع پوست قادر است همراه با بدن نرم یک ربات کشیده شود و گسترش یابد. این ماده دارای دو خصوصیت کلیدی است: امکان تغییر رنگ را به ربات میدهد و به ربات اجازه میدهد تغییر حالت خود را به نمایش بگذارد».
این خازن ساطعکننده نور فوق ارتجاعی (HLEC) میتواند بیش از دو برابر فشاری را که قبلا روی صفحه نمایشهای کششی آزمایش شده بود، تحمل کند. این پوست شامل لایههایی از الکترودهای هیدروژل شفاف میشود که در بین برگه الاستومری (پلیمر لاستیک مانند) عایق قرار گرفته است.
الاستومر در هنگام کشیده شدن، غلتیدن و تغییر شکلهای دیگر، درخشندگی و ظرفیت خازن (توانایی ذخیره شارژ الکتریکی) را تغییر میدهد.
شپرد در ادامه اضافه کرد: «میتوانیم این پیکسلهای تغییر رنگ دهنده را روی رباتها کار بگذاریم که بدین ترتیب قادر به تغییر رنگ آنها نیز میشویم. چرا این کار مهم است؟ به یک دلیل: وقتی که رباتها بیشتر و بیشتر جزئی از زندگیمان شدند، توانایی برقراری ارتباط عاطفی با ما برای آنها بسیار مهم خواهد بود. بدین ترتیب رباتها قادرند در پاسخ به حالت یا حال و هوای حاکم تغییر رنگ بدهند. معتقدیم این امر برای تعاملات انسانی-رباتی بسیار حائز اهمیت است».
علاوه بر این HLEC قادر است تحت فشار بیش از 480 درصد از سایز اصلی خود نور را منتشر کند، همچنین دارای توانایی تلفیق در یک سیستم نرم رباتیک است.
برای ساخت یک ربات نرم خزنده، سه پنل شش لایه از HLEC بههم متصل شدند و برای ساخت پوست روشنشونده این ربات 4 لایه در بالا و دو سیلندر محرک بادی نیز در قسمت پایین اضافه شد. باد به طور متناوب وارد شده و تخلیه میشد که در نتیجه یک حرکت موج دار «راه رفتن» ایجاد شد.
مترجم: هانا حیدری
انتهای پیام/
