ساخت پنجه رباتیک همه کاره با الهام از اختاپوس

به گزارش گروه رسانه‌های دیگر آنا از مهر، شرکت آلمانی Festo که سازنده دستگاه‌‌های اتوماتیک است «پنجه رباتیک همه کاره‌ای» ساخته است که OctopusGripper نام دارد. این ربات مانند اختاپوس مکنده‌‌هایی دارد که با چسبیدن به اشیای مختلف آنها را جابه‌جا می‌کند.

طرح اولیه پنجه رباتیک به گونه‌ای است که می‌تواند اشیا را در محیط‌‌های صنعتی بلند کند، نگه دارد و به آرامی زمین بگذارد. OctopusGripper قابلیت‌‌های مختلفی دارد. به عبارت دیگر می‌توان آن را در محیط‌‌های مختلف صنعتی مانند خط تولید کالا به کار گرفت. جالب آنکه ربات قابلیت همخوانی با هرمحیطی را دارد بنابراین می‌توان آن را به سادگی در محیط‌‌ها به کار گرفت و نیازی به جایگزین کردن دستگاه‌‌های دیگر برای همخوانی با این ربات نیست. در نتیجه از میزان هزینه‌‌ها کاسته می‌شود.

پنجه رباتیک همه کاره مانند یک اختاپوس واقعی دارای دو ردیف مکنده است. بدنه آن نیز از سیلیکون نرم ساخته می‌شود به همین دلیل قابلیت خم و راست شدن دارد و می‌تواند دور اشیایی با اشکال مختلف بپیچد. مکنده‌‌های کوچک آن به سطح شی می‌چسبند و آن را جابه جا می‌کنند.

جالب آنکه OctopusGripper به وسیله «نخستین بستر اتوماسیون پنوماتیک» فعال می‌شود. با کمک این بستر می‌توان به طور دقیق جریان خلا در مکنده‌‌ها را کنترل کرد و به این ترتیب هنگام جابه جایی به اشیا آسیبی نمی‌رسد.

این سیستم نرم‌افزاری را می‌توان به وسیله یک اپلیکیشن موبایل کنترل کرد.