پروژۀ دانشگاه پردو نقش جیپیاس در رباتهای نظامی را کمرنگ خواهد کرد
دانشگاه پردو با دریافت بودجهای معادل ۱.۵ میلیون دلار، مأموریت یافته است تا طی یک قرارداد همکاری پنج ساله با آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش آمریکا، زیرساختهای لازم برای ایجاد شهود میدان نبرد در سیستمهای خودمختار را فراهم کند. هدف اصلی این پروژه کلان، عبور از مفهوم سنتی رباتهای کنترلشونده و دستیابی به سطحی از هوش مصنوعی است که در آن ماشینها نه تنها توانایی تحرک دارند، بلکه از آگاهی محیطی کامل برخوردارند؛ به این معنا که دقیقاً میدانند در کجا قرار دارند، چه موانعی آنها را احاطه کرده است و چگونه باید به عنوان یک واحد هماهنگ با سایر اجزای تیم رباتیک همکاری کنند.
آنیکت برا، دانشیار علوم کامپیوتر دانشگاه پردو و رهبر این پروژه تحقیقاتی، تمرکز اصلی تیم خود را بر توسعه سیستمهای ترکیبی هوا-زمین قرار داده است. ساختار این تیمهای رباتیک به گونهای طراحی شده که پهپادها و خودروهای بدون سرنشین زمینی را جفت میکند؛ پهپادها نقش دیدهبانهای هوایی را ایفا میکنند که بر منطقه مسلط هستند و خودروهای زمینی به عنوان ناوبرهای دقیق عمل میکنند. تعامل میان این دو بخش، امکان نقشهبرداری لحظهای و مانور در محیطهای پیچیده و غیرقابل پیشبینی را فراهم میکند، محیطهایی که اعزام نیروی انسانی به آنها ممکن است با خطرات جانی بسیار همراه باشد یا اساساً غیرممکن باشد.
اختلال در سیستمهای موقعیتیاب جهانی و مواجهه با زمینهای ناشناخته در عملیاتهای نظامی مدرن، دیگر یک استثنا نیست و به یک چالش جدی و عینی تبدیل شده است. رویکرد نوین دانشگاه پردو با تلفیق دادههای دریافتی از آسمان و زمین، ماشینها را قادر میسازد تا به جای ابزارهای جدا افتاده، به عنوان همتیمیهای قابل اعتماد رباتیک عمل کنند.
هوش مصنوعی توسعهیافته در این طرح، مانند یک سیستم عصبی مشترک عمل میکند که ادراک، ارتباطات و تصمیمگیری را در یک کل منسجم ادغام کرده و میتواند از طیف وسیعی از مأموریتهای دفاعی شامل شناسایی خودکار، ارزیابی تهدیدات، برنامهریزی مسیرهای لجستیکی و نظارت تاکتیکی پشتیبانی کند.
کاربردهای این فناوری با هدف افزایش سرعت و دقت در آگاهی موقعیتی طراحی شده و اولویت اصلی آن کاهش ریسک برای سربازان است. تحقیقات مذکور در آزمایشگاه «طراحی هوشمند برای اکتشاف و سیستمهای افزوده» در دانشگاه پردو انجام میشود؛ مرکزی که در تقاطع هوش مصنوعی، رباتیک و بینایی ماشین فعالیت میکند. تخصص این آزمایشگاه بر روی هوش مصنوعی تجسمیافته استوار است، سیستمی که حسگرها، یادگیری ماشینی و استدلال فیزیکی را برای تصمیمگیری در دنیای واقعی یکپارچه میکند.
مرکز آزمون رباتیک و خودمختاری هیکس در دانشگاه پردو، با مساحتی بیش از ۱۳ هزار فوت مربع، فضای عملیاتی لازم برای این تحقیقات را فراهم کرده است. وجود رباتهای انساننما، چهارپایان مکانیکی، پهپادهای پیشرفته و پلتفرمهای حسگر دقیق در این مرکز، به محققان اجازه میدهد تا فرآیند توسعه را به طور پیوسته از محیطهای شبیهسازی شده به آزمایشهای دنیای واقعی منتقل کنند. فاز جدید این پروژه بر مبنای کارهای قبلی ارتش بنا شده که بر ناوبری تکعاملی تمرکز داشت، اما اکنون به سمت سیستمهای چندعاملی حرکت کرده که قادرند اطلاعات را به اشتراک بگذارند و مأموریتها را به صورت هماهنگ و در مقیاس بزرگ اجرا کنند.
انتهای پیام/
