انقلاب ایمنی در رباتیک: پوست الکترونیکی با قیمت کمتر از ۵ دلار!
مشکل فعلی این است که پوستههای الکترونیکی موجود گران، پیچیده و با پوشش محدود هستند.استفاده از طراحی خاصی برای گسترش سنسورها در سطح وسیع با هزینه پایین و ادغام یادگیری ماشین برای تحلیل دادهها راهحل نوآورانه آن است. تشخیص برخورد با دقت ۱ میلیمتر، زمان پاسخگویی کمتر از ۱۰۰ میلیثانیه، هزینه تولید زیر ۵ دلار بهازای هر واحد از نتایج آزمایشات هستند. با افزایش همکاری انسان و ربات در محیطهای صنعتی و خانگی، برخوردهای تصادفی به چالشی حیاتی تبدیل شده است.
فن شی، سرپرست تیم تحقیقاتی، توضیح میدهد: «پوسته جدید ما مانند پوست انسان عمل میکند: برخورد را تشخیص میدهد، انرژی ضربه را محاسبه میکند و ربات را برای جلوگیری از آسیب هدایت میکند.»
تبدیل ورقهای مسطح به ساختار سهبعدی برای پوشش گسترده با سنسورهای کمتر نوآوری این طرح است. استفاده از امواج اولتراسونیک هدایتشده و شبکههای عصبی برای تشخیص دقیق محل برخورد نیز هست.
نصب پوست الکترونیکی روی بازوی رباتیک تجاری و ثبت عملکرد موفقیتآمیز در محیط واقعی از دیگر دستاورد این طرح به شمار می رود.
فن شی در اینجا تاکید می کند: «دقت و سرعت این پوسته از انتظارات ما فراتر رفت. قابلیتهای آن اکنون نزدیک به نیازهای عملی صنعت است.»
بهینهسازی طراحی و نرمافزار برای بهبود دقت، جستجوی شرکای صنعتی برای تولید انبوه، برنامهریزی برای استقرار در مقیاس جهانی طی ۲ تا ۳ سال آینده چشمانداز آینده این طرح به شمار می رود.
این نوآوری نهتنها ایمنی همکاری انسان و ربات را تضمین میکند، بلکه با کاهش هزینهها، راه را برای دموکراتیکسازی فناوری رباتیک هموار میسازد.
انتهای پیام/
