دبیر ششمین همایش پژوهشهای نوین در مهندسی کامپیوتر عنوان کرد
معاون وزیر علوم خبر داد
یک استاد تاریخ و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد در گفتوگو با آناتک:
ساخت کوچکترین ربات دنیا با الهام از حشرات
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از ایسنا، ربات مینیاتوری RHex برخلاف نمونههای قبلی کاملا قابل کنترل است چراکه هر چهار بازوی حرکتی آن به طور مستقل قابل کنترل است. تمامی مراحل ساخت این ربات توسط چاپگرهای سهبعدی و با تکنیک چاپ یکتکه قطعات انجام شده است.
با توجه به ابعاد بسیار کوچک ربات، تیم سازنده از سیستم هوشمند القاء حرکت مغناطیسی خارجی برای کنترل ربات استفاده کرده است. این ربات تنها 20 میلیمتر طول، 5/6 میلیمتر ارتفاع و 1/6 گرم وزن دارد. سیستم حرکتی این ربات تنها چهار قطعه دو گرمی آهن ربای نئودیمیوم است که به چهار اندام حرکتی متصل شدهاند.
ربات RHex برخلاف جثه کوچک بسیار چابک است، به طوری که در آزمایشهای انجام شده توانست تا چهار برابر طول خود را در یک ثانیه طی کند. بیشترین سرعت این ربات در مسیر مسطح حدود 78 میلیمتر در ثانیه است.
انتهای پیام/
