ربات ایرانی زیردریایی آماده پایش تاسیسات و جستجوی اشیاء گمشده زیر آب

علی گلکار مدیرعامل یک شرکت دانش‌بنیان در گفت‌و‌گو با خبرنگار خبرگزاری آنا اظهار کرد: ما به عنوان هسته رشدی و واحد فناور کسا در حوزه تأسیسات دریایی فعالیت می‌کنیم و محصولاتی مانند چراغ‌های قوه غواصی و چراغ‌های رباتی را تولید می‌کنیم.

وی افزود: ما رباتی به نام ROV (Remotely Operated Vehicle) ساخته‌ایم که یک ربات زیردریایی است و از طریق کابل به کنترل‌کننده متصل می‌شود. این ربات قابلیت پایش اسکله‌ها، سدها و لوله‌های نفتی را دارد و می‌تواند برای یافتن اشیای گمشده زیر آب نیز مورد استفاده قرار گیرد. این محصول تا عمق ۶۰ متری کارایی دارد.

گلکار با تأیید استفاده از محصولات خارجی در ایران گفت: در ساخت این ربات از ربات‌های آمریکایی و نروژی الهام گرفته‌ایم. این محصول ساخته شده و تست‌های اولیه آن انجام شده است و تا نهایی شدن فاصله زیادی ندارد. ما با مشکلات کوچکی مواجه هستیم که در حال رفع آن‌ها طی تست‌های مختلف هستیم.

وی توضیح داد: حداکثر آبخور کشتی‌ها حدود ۲۲ متر است و ما ربات را برای عمق ۳۰ متر طراحی کرده‌ایم.

گلکار درباره ویژگی‌های دیگر این محصول گفت: ربات دارای ۵.۵ درجه آزادی و سرعتی معادل سه گره دریایی (نات) است که با میانگین ربات‌های خارجی برابری می‌کند. دوربین‌های ربات داخل محفظه شناوری قرار دارند و این ربات در آب وزن خنثی دارد؛ به گونه‌ای که وقتی در آب قرار می‌گیرد، نه به سمت بالا و نه پایین حرکت نمی‌کند و به صورت معلق در آب باقی می‌ماند.

مدیرعامل این مجموعه دانش‌بنیان تصریح کرد: در شرایط موج‌دار، ربات با کمک نرم‌افزار به حالت کنترل عمق ثابت قرار می‌گیرد. ربات دارای سنسور نشت آب است که در صورت ورود آب به داخل، هشدار می‌دهد. همچنین سنسور عمق نیز دارد تا از موقعیت ربات در عمق مشخص اطلاع حاصل شود. دوربین فیلمبرداری این ربات با کیفیت ۲ مگاپیکسل و قابلیت ضبط فول اچ‌دی و نرخ فریم ۳۰ فریم بر ثانیه است. ربات دارای دو منبع روشنایی با حداکثر شدت نوری ۴۴۰۰ لومن است که قابل تنظیم برای استفاده در روز و شب می‌باشد.

وی اضافه کرد: ما درایور LEDها را تولید کرده‌ایم تا امکان تنظیم شدت نور را فراهم کنیم. کابل ربات ۱۰۰ متری است و قابلیت ارتقا تا ۳۰۰ متر دارد و اطلاعات به صورت آنلاین ارسال و ضبط می‌شود.

گلکار به تجهیزات جانبی محصول نیز اشاره کرد و گفت: جعبه‌ها، ابزارهای آب‌اندازی و خارج‌سازی از آب، و ابزار باز و بسته کردن محفظه‌ها از جمله تجهیزات جانبی این محصول هستند.

وی در خصوص جنس محصول توضیح داد: بخش‌های آلومینیومی این ربات از آلومینیوم ۵۰۵۸ با گرید دریایی و بخش‌های استیل از جنس استیل ۳۱۶ ضد اسید ساخته شده‌اند. همچنین برخی از قطعات پلیمری از جنس پلی‌اتیلن با چگالی بالا استفاده شده تا در محیط آبی دچار آسیب نشوند.

گلکار در مورد گروه خود گفت: من دانشجوی ترم آخر کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش سیالات در دانشگاه علم و صنعت هستم و تیم ما شامل هفت نفر از رشته‌های برق و الکترونیک از دانشگاه‌های خواجه نصیر، شریف، علم و صنعت و قم است.