ساخت ربات مغناطیسی که از دیوار راست بالا می‌رود! +فیلم

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، در حال حاضر بسیاری از روبات‌های چهارپا به جای غلتیدن روی چرخ‌ها یا مسیرها، روی چهار پا راه می‌روند.اما، ربات مارول (MARVEL) احتمالاً کاری برای تغییر آن انجام نخواهد داد، زیرا این ربات می تواند مستقیماً روی دیوارهای فلزی فرومغناطیسی راه برود.

مارول توسط تیمی از محققان به رهبری پروفسور های ون پارک در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) طراحی شده است و نام آن مخفف "ربات چسبنده مغناطیسی برای حرکت همه کاره و سریع" است. 

هر یک از چهار پای ربات دارای یک آهنربای دائمی الکتریکی (EPM) و یک کفی الاستومر مغناطیسی رئولوژیکی (MRE) است.

برخلاف آهنرباهای الکترومغناطیسی معمولی، EPM فقط برای جابجایی بین حالت مغناطیسی و غیر مغناطیسی به توان نیاز دارد - به عبارت دیگر، از هیچ توانی برای حفظ نیروی مغناطیسی خود استفاده نمی کند. MRE مورد استفاده در کفی ها از لاستیک یورتان مخلوط با ذرات آهن تشکیل شده است که در نتیجه ماده ای الاستیک و فرومغناطیسی ایجاد می شود.

برای بالا رفتن از سطوح فلزی عمودی - یا حتی برای راه رفتن وارونه روی سقف های فلزی - مارول به سادگی مغناطیس پاهای خود را در حالی که هر یک به جلو حرکت می کند، روشن و خاموش می کند. در حالی که EPM ها تمام نیروی جذب را ارائه می دهند، کفی های MRE چسبندگی لازم را برای جلوگیری از لغزش ربات به سمت پایین فراهم می کنند.

ترکیب این دو فناوری به مارول اجازه می دهد تا موقعیت خود را بر روی دیوار یا سقف فلزی حفظ کند، حتی زمانی که نیروی عمودی خارجی تا 54.5 کیلوگرم (120 پوند) یا نیروی افقی تا 45.4 کیلوگرم (100 پوند) اعمال می شود. خود مارول حدود 8 کیلوگرم (18 پوند) وزن دارد.

در آزمایش‌هایی که تاکنون انجام شده، این ربات می‌تواند با حداکثر سرعت 70 سانتی‌متر (28 اینچ) در ثانیه از دیوارها بالا برود و تا سقف 50 سانتی‌متر (20 اینچ) در ثانیه راه برود.این ربات هیچ مشکلی برای انتقال بین راه رفتن روی زمین، دیوار و سقف نداشته، به علاوه می‌تواند از موانع 5 سانتی‌متری (2 اینچی) عبور کند.

قابلیت دوم به مارول مزیت مشخصی نسبت به ربات‌های دیوار نوردی ردیابی یا چرخدار می‌دهد، که احتمالاً با چنین چالش‌هایی خنثی می‌شود.

 علاوه بر این، حتی زمانی که سطوح فلزی عمودی با رنگ، گرد و غبار یا زنگ پوشیده شده بودند، ربات همچنان می‌توانست با سرعت 35 سانتی‌متر (14 اینچ) در ثانیه بالا برود. این یک ملاحظۀ مهم برای کاربردهای احتمالی آن در دنیای واقعی است، که شامل بازرسی، نگهداری ویا تعمیر چیزهایی مانند کشتی‌ها، پل‌ها، برج‌های رادیویی، مخازن ذخیره‌سازی و تیرهای آهنی در سایت‌های ساختمانی می‌شود.

این ربات با استفاده از کفی های مغناطیسی ساخته شده از EPM و MRE و کنترل کننده پیش بینی مدل غیر خطی مناسب برای صعود، می تواند به سرعت در سطوح مختلف فرومغناطیسی از جمله دیوارها و سقف ها و نه فقط زمین های هموار حرکت کند.

پارک می‌گوید: ما معتقدیم که این به سنگ بنایی تبدیل خواهد شد که مکان هایی را که ربات های پدالی متحرک می توانند وارد آن شوند گسترش دهد.

مشخصات و توانایی‌هایی مارول اخیرا در مقاله‌ای که در ژورنال علوم رباتیک منتشر شده، توضیح داده شده است. در ادامه می‌توانید نحوه حرکت این ربات مغناطیسی بر روی دیوارها و سقف‌های فلزی را در ویدیوی زیر مشاهده کنید: