دیده بان پیشرفت علم، فناوری و نوآوری
10 بهمن 1393 - 12:37

هکتور، ربات شش پایی که همانند حشره می‌بیند و راه می‌رود + ویدئو

«هکتور» نام رباتی به شکل حشره است که حاصل کار یک گروه تحقیقی از دانشگاه بیلفلد آلمان است. این ربات می‌تواند هر یک از شش پای خود را به طور جداگانه تکان دهد در حالی که حسگرهایش به آن اجازه می‌دهند که به شکل مستقل به محیط اطراف خویش واکنش نشان دهد و از تجربیاتش درس بگیرد.
کد خبر : 804

به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از The Verge، «یان پاسکاربیت» طراح این روبات می‌گوید که «هکتور» حتی می‌تواند به آزمایش نظریه‌های حرکت حیوانات کمک کند.


یان پاسکاربیت می‌گوید: «هدف ما از ساخت این ربات آن است که بفهمیم راه رفتن روی شش پا چطور انجام می‌شود؛ همچنین نظریه‌های زیست‌شناسی را بیازماییم و آنها را با ایده‌های تازه غنی‌تر کنیم».


مفصل‌های ارتجاعی و منفعل در این روبات بیشتر همچون عضلات عمل می‌کنند و پوشش بیرونی بسیار سبک آن از پلاستیک کربنی تقویت‌شده توسط فیبر ساخته شده است. این ربات می‌تواند خود را با سطوح خاص تطبیق دهد و هر پای آن می‌تواند در طول حرکت مسیر خود را تغییر دهد. هکتور همچنین قادر به دیدن خواهد بود.


پاسکاربیت می‌افزاید: «یک سیستم دوربینی الهام گرفته شده از زیست‌شناسی اینک برای هکتور تولید شده که تصویری از محیط اطرافش به دست می‌دهد. به عبارت دیگر هکتور همچون یک حشره قادر به دیدن خواهد بود».


همچون حشرات واقعی درختان، حسگرهایی نیز به این نمونه اولیه اضافه شده اند تا ربات بتواند با حس کردن موانع آنها را پیشاپیش حس کند.


هرچند هکتور یک برنامه صرفا پژوهشی است اما او قادر است وسایل سنگین را حمل کند و در نتیجه مدل‌های آینده آن می‌توانند برای عملیات جست‌وجو، نجات و حمل و نقل استفاده شوند، امری که می‌تواند این حشره را به یک همراه جالب تبدیل کند.



انتهای پیام/



دانلود فایل صوتی

انتهای پیام/

ارسال نظر
قالیشویی ادیب