ساخت ربات عقرب شش‌پا که در دمش نیش رنگی دارد + ویدئو

به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از گیزمگ، این تیم متخصص رباتیک ماژول‌های پا و دم این ربات عقرب را با استفاده از پرینتر سه‌بعدی چاپ کرده‌اند و از دو ورقه جنس ABS که با لیزر برش خورده برای پوسته، چنگال‌ها، انتهای پاها و دم نیش‌دار آن استفاده کرده‌اند.

ABS یا «آکریلونیتریل بوتادین استایرن» نوعی پلیمر گرمانرم یا ترموپلاستیک است که از از پلیمریزاسیون استایرن و اکریلونیتریل در حضور پلی‌بوتادین به دست می‌آید و دارای ساختاری آمورف است. ABS به دلیل قیمت مناسب و همچنین خواص متعادل مکانیکی، حرارتی و شیمیایی در زمره پر مصرف‌ترین مواد اولیه پلاستیکی محسوب می‌شود.

دانشجویان دانشگاه «گنت» در انتهای دم این ربات یک خودکار مارکر قرار داده‌اند تا بتواند ردی از نیش خود را روی پوست قربانی‌اش بگذارد.

این ربات برای حرکات متنوعی برنامه‌ریزی شده است و با حرکت اندام‌های خود با افراد دور و بر تعامل می‌کند. کنترل این ربات از طریق کامپیوتر نیز میسر است. این ربات مجهز به حسگرهایی از جمله سنسور IR است که در پوسته بالایی آن تعبیه شده‌اند و می‌توانند میزان نزدیکی کاربر به ربات را تخمین بزنند. این ربات همچنین به دوربینی با قابلیت تشخیص چهره مجهز است.

حسگر IR یا «مادون قرمز غیرفعال» نوعی از حسگر است که به تابش فروسرخ حساس است. این حسگرها اغلب برای تشخیص تابش فروسرخ حاصل از بدن موجودات زنده و حرکت‌شان، در چشمی‌ها (آشکارسازهای حرکت) به کار می‌روند.

همانطور که در ویدئو می‌توانید تماشا کنید، این ربات شش‌پا به قدری طبیعی شبیه عقرب حرکت می‌کند که نزدیک شدن به آن جرأت می‌خواهد.

مترجم: نسترن صائبی