قابلیت جدید دست‌های روباتیک/ آدم‌آهنی‌ها موچین در دست می‌گیرند
ویژگی جدید روبات‌های ساخته‌شده، باعث می‌شود تا حرکتی مشابه حرکت دست انسان داشته باشد.
به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا از «ساینس آلرت»، نوآوران در کره جنوبی از دانشگاه آجو دست روباتیکی ساخته‌اند که قادر به نگه‌داشتن اشیای شکننده مانند تخم‌مرغ است. همچنین این روبات می‌تواند قوطی‌ها را خرد کند و با ابزارهایی مانند موچین و قیچی کار کند. جزئیات فناوری در مقاله «Nature Communications»، به‌طور کامل توضیح داده شده است. وزن آن کم‌تر از دو و نیم پوند است. اندازه آن نیز ۲۱.۶ سانتی‌متر است. بارزترین ویژگی آن ظرافت، قدرت، انعطاف‌پذیری است.
مواد تشکیل‌دهنده این دستگاه فولاد و آلومینیوم است. هر انگشت این روبات با سه موتور کوچک در کف دست کار می‌کند. بر اساس گزارش «نیوساینتیست»، در دست این روبات ۲۰ مفصل وجود دارد. همچنین در اطراف این مفاصل قطعات فلزی وجود دارد که به عنوان تاندون، عمل می‌کند. این ویژگی‌ها باعث می‌شود تا روبات حرکتی مشابه حرکت دست انسان داشته باشد. آن‌ها قادر هستند تا تخم‌مرغ‌ها و دمبل‌ها را به‌راحتی نگه دارند و موچین در دست بگیرد. همچنین این تیم ادعا می‌کند این روبات توانایی ریختن نوشیدنی نیز دارد.
نوآوران همچنین دریافتند این دست می‌تواند کارهای ظریف را با استفاده از ابزار انجام دهد. برای مثال، می‌تواند کاغذ را با قیچی ببرد و از موچین برای قرار دادن ریزتراشه روی برد مدار استفاده کند. این تیم اعلام کرد؛ بزرگ‌ترین مزیت دست روباتیک پیشرفته این است که بسیار آسان به بازوهای روبات تجاری متصل می‌شود و در عین حال دارای چسبندگی قوی و ظرافت است. عمر کارکرد این دست بسیار بالاست.
این تیم نیز آزمایشاتی مبنی بر چگونگی کارکرد آن انجام داد. در این آزمایش، یکی از انگشتان حسگری را طی نیم‌ساعت به سمت پایین فشار داد و آن‌ها دریافتند، نیروی انگشت در این مدت به‌سختی ضعیف شده است. نسخه سبک‌تر این دستگاه می‌تواند به‌عنوان پروتز پیشرفته استفاده شود. همچنین این نسخه می‌تواند در روبات‌هایی که از هوش مصنوعی برای دستکاری اشیا استفاده می‌کنند، ادغام شود. این تیم اکنون در حال طراحی پوست مصنوعی برای این دست هست تا بتواند نرمی لمس دست انسان را نیز تکرار کند.
انتهای پیام/۳۰۰۴/پ
انتهای پیام/
