ربات اجتماعی آرش با حضور وزیر بهداشت رونمایی شد

به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دانشگاه شریف، در حاشیه بازدید وزیر بهداشت از جشنواره رسانه‌های دیجیتال سلامت که روز چهارشنبه ۲۵ مهرماه در سالن همایش‌های رازی دانشگاه علوم پزشکی ایران برگزار شد، از ربات اجتماعی آرش رونمایی شد.

علی مقداری عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی مکانیک در این خصوص گفت: سالانه تعداد زیادی از کودکان به دلیل بیماری‌های مختلف در بیمارستان‌ها بستری هستند. در ایران نیز بخش قابل‌توجهی از بیماران بستری در بیمارستان‌ها را کودکان تشکیل می‌دهند. از این جمعیت، سالانه حدوداً ۳ هزار و ۵۰۰ کودک مبتلا به سرطان در بیمارستان‌های کشور بستری هستند. پژوهش‌های قبلی نشان داده است که علاقه کودکان به فناوری‌های هوشمند و به‌ویژه ربات‌ها می‌تواند سبب کاهش استرس، اضطراب و سایر تنش‌های عصبی آن‌ها در مدت درمان شود و میزان همکاری کودکان با پزشکان، پرستاران و خانواده را در دوران معالجات افزایش دهد. به‌علاوه، پژوهش‌های اولیه ما نشان می‌دهد که استفاده از ربات‌های اجتماعی در محیط بیمارستان برای برقراری ارتباط با کودکان به‌عنوان دوست و همیار، آموزش آن‌ها در خصوص بیماری‌شان و فرآیند درمان و همچنین سرگرم کردن آنان می‌تواند به روند بهبود بیماری آن‌ها کمک کرده و سبب آرامش بیشتر بیمار و والدین شود.

وی افزود: این موضوع از چالش‌های حوزه سلامت در ایران است و می‌تواند جای خالی آموزش‌های مرتبط با بیماری و فرآیند درمان را مابین بیمار و پزشک تا حدودی پر کند. ربات اجتماعی آرش با قابلیت تعامل چهره به چهره با بیمار، قادر به شناسایی مکان و حرکت در محیط بیمارستان کودکان است.

این استاد دانشگاه خاطرنشان کرد: در طراحی و ساخت ربات اجتماعی آرش تمامی شرایط ایمنی موردنیاز برای تعامل با کودکان در نظر گرفته‌شده است. آرش می‌تواند در محیط بیمارستان (شامل سالن و اتاق کودکان) حرکت کند و با قرار گرفتن در کنار تخت بیمار با وی ارتباط و تعامل برقرار کند.

مقداری اذعان کرد: برای طراحی و ساخت ربات آرش در ابتدا چند طرح مفهومی بر اساس الزامات عملکردی و ویژگی‌های مربوط آماده شد و نهایتاً طرح منتخب توسط یک نظرسنجی از کودکان مبتلا به سرطان در بیمارستان‌های کودکان مفید، شهدای تجریش و محک به‌عنوان مفهوم برتر برای ادامه روند طراحی و ساخت به کار گرفته‌شده است. سپس تعامل انسان-ربات شامل بخش‌های تعامل شنیداری، تعامل دیداری و تشخیص حالات چهره و ایجاد حالات گوناگون توسط ربات بررسی و پیاده‌سازی شده است. در پایان به بررسی مقبولیت و اثربخشی ربات آرش در بین کودکان مبتلا به بیماری سرطان با حضور گروه‌درمانی طی چندین جلسه در بخش کودکان بیمارستان‌های امام خمینی، کودکان علی‌اصغر و محک انجام پذیرفته است.

رئیس قطب طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف در ادامه گفت: انجام این طرح بین‌رشته‌ای و گروهی نتیجه همکاری مشترک بیش از ۱۵ تن از متخصصان حوزه‌های مکانیک، مکاترونیک، رباتیک و هوش مصنوعی، زبان‌شناس و روانشناس، طراحی صنعتی و هنر (با صرف زمان تقریبی ۷ هزار نفر ساعت در طی سه سال) به سرپرستی آزمایشگاه رباتیک اجتماعی-شناختی دانشگاه صنعتی شریف و همکاری دانشگاه آزاد اسلامی واحدهای تهران غرب و تهران شمال است. این طرح با پشتیبانی و حمایت مالی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور انجام‌شده و کل بودجه اختصاص‌یافته به طرح توسط این نهاد (۴۰ میلیون تومان) صرف تهیه قطعات و هزینه‌های ساخت ربات آرش شده است. کل اعضای گروه (دانشجویان و اساتید) به دلیل ماهیت بشردوستانه طرح و البته محدودیت بودجه هزینه‌ای مطالبه و دریافت نکردند.

 نتایج حاصل از طرح ربات اجتماعی آرش شامل ۶ پایان‌نامه کارشناسی ارشد، دو مقاله علمی در مجلات معتبر بین‌المللی در حوزه‌های مهندسی رباتیک و مهندسی پزشکی، سه مقاله ارائه‌شده در همایش‌های ملی و بین‌المللی و یک مورد ثبت اختراع داخلی است.

انتهای پیام/۴۰۸۷/پ