ربات‌های زیردریایی چگونه اعماق آب‌ها را اکتشاف می‌کنند؟
ربات‌های زیر دریایی امروز کاربردهای زیادی در صنایع و علوم دریایی و به ویژه در اکتشافات دریایی دارند. محققان می‌خواهند با طراحی این ربات‌ها در اکتشافات دریایی تحول بزرگی ایجاد کنند.
به گزارش گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا، به گفته محققان این طرح «فناوری سونار زیر آب با قابلیت تغییر مقیاس گسترده» نام دارد. سیستمی که محققان اروپایی این طرح به کار می‌برند، شامل انبوه ربات‌های پیچیده مجهز به هیدروفون و حسگر است که زیر آب کار می‌کنند و می‌توانند به صورت انبوه مرتبط به هم کار و با فناوری سونار کف دریا را بررسی کنند.
انبوه ربات ها زیر آب، آرایه صوتی هوشمند می‌سازند
محققان طرح «فناوری سونار زیر آب با قابلیت تغییر مقیاس گسترده» مشغول آزمایش نمونه اولیه یکی از سیستم‌های رباتیک هستند. این سیستم شامل دو جسم شناور کوچک و تعداد زیادی ربات‌های زیر دریایی مجهز به ده‌ها کامپیوتر، آب لرزه‌یاب (هیدروفون) برای دریافت موج‌های لرزه‌ای در آب و سونار برای فاصله‌یابی صوتی زیر آب هستند.
البرت کلهولت، مهندس الکترونیک، این طرح می‌گوید: «صدای "تیک تیک" که می‌شنوید پالس‌های الکتریکی هستند. تعداد زیادی الکترود در آب هست که ۱۰ سانتی‌متر از یکدیگر فاصله دارند. روی جسم‌های شناور باتری‌های کوچک دو کیلوواتی قرار دادیم که موج‌های صوتی (سونار) را ایجاد می‌کند. پالس سونارها در اعماق آب نفوذ می‌کند و در اثر برخورد با کف دریا منعکس می‌شود. هیدروفون‌ها صداها را ضبط می‌کند. با تجزیه و تحلیل کامپیوتری این صداها و با کمک بازتاب‌ها می‌توانیم لایه‌های کف دریا را ببینیم و شناسایی کنیم.»
این ربات‌های زیرآبی برای این طراحی شده‌اند تا زیر آب آرایه‌ای آکوستیک (صوتی) بسازند که هوشمند، قابل کنترل و گسترده با قابلیت شکل گیری مجدد است.
لویس سباستیاو، مهندس الکترونیک دانشگاه لیسبون که با طرح «فناوری سونار زیر آب با قابلیت تغییر مقیاس گسترده» همکاری می‌کند، می‌گوید: «یکی از اهداف ما در این طرح این بود که بیشترین تعداد ممکن از ربات‌های زیردریایی را در این مجموعه داشته باشیم. بر اساس ساعت‌های اتمی این کار را انجام می‌دهیم. هر یک از ربات‌ها به ساعت اتمی مجهز است. این کار چند سال پیش غیر ممکن بود. این ساعت‌های اتمی به ربات‌ها امکان می‌دهد تا بدون مشکل زیر آب حرکت کنند. چالش بعدی ما این است که این ربات‌ها حین حرکت باید با یکدیگر هماهنگ باشند. مکان‌یاب به ما آنها امکان می‌دهد موقعیتشان را تشخیص بدهند.»
مزیت بزرگ این طرح، انعطاف‌پذیری ربات‌های زیردریایی است. در فناوری‌های که در حال حاضر برای اکتشاف با سونار وجود دارد به کشتی‌های بزرگ، چشمه‌های صوتی قوی و تجهیزات گران‌قیمت نیاز هست. در نتیجه عملیات به کندی پیش می‌رود و بسیار پرهزینه است.
جوانی ایندیوری، محقق مهندسی کنترل و مسئول هماهنگ کننده طرح «فناوری سونار زیر آب با قابلیت تغییر مقیاس گسترده» می‌گوید: «این ربات‌ها می‌توانند بسته به نیاز شکل خاصی به خود بگیرند. از آنجا که سیستم جمع‌آوری داده‌ها اساسا مثل یک آنتن عمل می‌کند انعطاف‌پذیری این ربات‌ها یک مزیت بزرگ به شمار می‌آید زیرا مکانیزم دریافت سیگنال‌ها را بهینه می‌کند.»
اکتشافات لرزه‌نگاری و کاوش نفت و گاز کف دریا با ربات‌های زیردریایی
به گفته دانشمندان این طرح این فناوری قابل استفاده در نقشه‌برداری سه‌بعدی دریایی است و برای اکتشافات لرزه‌نگاری و تشخیص ویژگی‌های کف دریاها به کار می‌رود.
لوران دولون، مدیر نوآوری‌های زیردریایی شرکت «خدمات نفت و گاز فرانسوی» (سی جی جی) و از محققان این طرح، در این باره که این فناوری در چه حوزه هایی کاربرد دارد، می‌گوید: «می‌توانیم از آن در ساخت و ساز یا نصب تجهیزات نظارتی زیرآب استفاده کرد. در مقیاس بزرگتر برای کاوش مواد معدنی، نفت و گاز کف دریا به کار می‌رود.»
محققان می‌گویند که کاربردهای دیگر شامل عملیات جست‌وجو و نجات، خبرگیری از محیط زیست، عملیات تجسس، یافتن مکان نشت نفت، ماهی‌گیری و باستان‌شناسی زیر دریا است.
انتهای پیام/
