رباتی که با نانچیکو مبارزه میکند+ویدئو
به گزارش گروه علم و فناوری آنا از ScienceMag، این کار یک رویکرد بصری برای آموختن وظایف دستی پیچیده به رباتهاست. این گروه یک بازوی بیونیک و دستکش حرکتی ساخته است تا با استفاده از روش نمایشی به ربات یاد بدهد که چگونه نانچیکو را حرکت دهد. رویکرد نمایشی یک روش محبوب آموزشی برای مهارتهایی است که نیازمند چالاکی هستند.
مهندسان میگویند که این روش مانند این است که مواد آموزشی را از یک معلم صامت یاد بگیرد. آنها قصد داشتند روشی نزدیکتر به نحوه آموزش انسانها را روی این ربات آزمایش کنند.
ابتدا، آموزگار هر مرحله از ترفند را با استفاده از یک نمودار نمادین به ربات آموزش میدهد. سپس ترفند را نشان میدهد و پس از هر بار تلاش، عملکرد خود را ارزیابی میکند و اطلاعاتی تولید میکند که ربات از آنها برای یادگیری حرکات استفاده میکند. چندین ساعت طول کشید تا ربات یاد بگیرد چگونه نانچیکو را دور دستش بچرخاند.
مترجم: هانا حیدری
انتهای پیام/