ربات Atlas محکم قدم برمی‌دارد + ویدئو
گروه تحقیقاتی مؤسسه شناخت انسان و ماشین‌آلات فلوریدا الگوریتم جدیدی برای ربات دو پای Atlas در نظر گرفته است که به آن امکان می‌دهد روی زمین با دقت بالایی راه برود.
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از گیزمگ، اوایل سال جاری بود که مؤسسه شناخت انسان و ماشین‌آلات فلوریدا آزمایشی را روی ربات Atlas انجام داد تا نحوه برقراری تعادل آن را روی یک نوار باریک بررسی کند. محققان این مؤسسه در اقدامی تازه، الگوریتم‌های این ربات دو پا را به گونه‌ای تغییر داده‌اند که بتواند با دقت بالایی روی زمین راه برود.
گروه تحقیقاتی Atlas این مؤسسه معتقد است که این الگوریتم‌های کنترلی جدید به ربات انسان‌نما اجازه می‌دهد که برای اطمینان از جای پایی محکم، وزن پایی را که جلوتر از بدن قرار می‌گیرد، تغییر می‌دهد تا از این طریق بتواند تعادل خود را برقرار کند. زمانی که جای پا محکم شد، ربات Atlas گام سریعی رو به جلو برمی‌دارد و بعد از آن گام‌های بعدی را به جلو برمی‌دارد و حرکت می‌کند.
محققان معتقدند که ربات Atlas نیازی به این ندارد که بداند چه نوع زمینی پیش روی اوست و حتی زمانی که پایش روی نقطه تماسی کوچک مانند بلوک‌های ساختمانی زاویه‌دار نیز قرار گیرد، می‌تواند تعادل خود را برقرار کند.
مترجم: ندا اظهری
انتهای پیام/
