محمدمهدی خیرجو خبرداد:
از موسیقی تا نقاشی
ربات ۲۰ هزار دلاری «وکسل» قرار است وسایل گمشده‌تان را پیدا کند
به گزارش خبرگزاری آنا؛ شرکت رباتیک Tuesday Labs مستقر در نیویورک، ربات جدید وکسل سری ۱ را با هدف کمک به انجام فعالیت‌های روزمره در خانه معرفی کرده است. این ربات برخلاف جاروبرقی‌های رباتیک که عمدتاً برای تمیز کردن سطوح طراحی شده‌اند، به ۲ بازوی مکانیکی، سامانه بینایی پیشرفته و پا‌های متحرک مجهز شده تا بتواند با اشیای مختلف تعامل داشته باشد و بخشی از وظایف معمول اعضای خانواده را انجام دهد. سازنده از این محصول به‌عنوان نوعی خدمتکار رباتیک یاد می‌کند که قرار است به‌تدریج با چیدمان خانه و عادت‌های ساکنان آن آشنا شود. با این حال وکسل هنوز در مرحله توسعه قرار دارد و توانایی‌های معرفی‌شده آن لزوماً به معنای عملکرد اثبات‌شده و بدون نقص در محیط واقعی خانه نیست.
رباتی که جای وسایل گمشده را به خاطر می‌سپارد
یکی از قابلیت‌های جالب وکسل، شناسایی و به خاطر سپردن محل قرارگیری اشیای مختلف در خانه است. این ربات قرار است با استفاده از دوربین‌های خود محیط اطراف را بررسی کند و در صورت جابه‌جا شدن وسایلی مانند تلفن همراه، کلید، کیف پول یا کنترل تلویزیون، بتواند به کاربر بگوید آخرین بار آن‌ها را کجا دیده است. به گفته سازنده، کاربران می‌توانند مستقیماً از ربات درباره محل یک وسیله سؤال کنند و بدون جست‌وجوی بخش‌های مختلف خانه، از جای احتمالی آن مطلع شوند. البته این قابلیت به مشاهده قبلی وسیله توسط ربات وابسته است و به معنای توانایی پیدا کردن هر شیء گمشده در هر شرایطی نیست.
وکسل علاوه بر پیدا کردن وسایل، برای مرتب کردن محیط خانه نیز طراحی شده است. شرکت سازنده می‌گوید این دستگاه می‌تواند اشیای پراکنده را جمع‌آوری کند و هرکدام را به محل معمول خود بازگرداند. برای مثال، قرار دادن کتاب در قفسه، آوردن نوشیدنی برای کاربر، برداشتن کلید از روی میز و آبیاری گیاهان از جمله وظایفی هستند که در فهرست قابلیت‌های مورد انتظار آن قرار دارند. هدف اصلی Tuesday Labs آن است که ربات با شناخت تدریجی محیط و برنامه روزانه ساکنان، فعالیت‌های ساده و تکراری را بدون نیاز به هدایت مداوم انجام دهد.
با وجود این، وکسل هنوز توانایی انجام بسیاری از کارهای پیچیده خانه را ندارد. سازنده فعلاً وعده‌ای درباره آشپزی، آماده کردن وعده‌های غذایی یا مراقبت مستقیم از کودکان ارائه نکرده است. در واقع این محصول بیش از آنکه جایگزینی کامل برای نیروی انسانی در خانه باشد، به‌عنوان دستیاری برای انجام فعالیت‌های محدود و مشخص معرفی شده است.
طراحی متفاوت با بازوهای ۷ درجه آزادی و پا‌های Z شکل
ربات وکسل از طراحی نسبتاً انسان‌نما بهره می‌برد، اما بعضی اجزای بدن آن با ساختار معمول ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته تفاوت دارند. این دستگاه به ۲ بازوی مکانیکی مجهز است که هرکدام ۷ درجه آزادی دارند و می‌توانند در جهت‌های مختلف حرکت کنند. این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد هنگام کار با اشیای موجود روی میز، قفسه‌ها و کابینت‌ها، موقعیت بازوهای خود را متناسب با شرایط تغییر دهد. در انتهای بازو‌ها نیز گیره‌های ساده‌ای قرار گرفته‌اند که برای گرفتن و جابه‌جایی اشیا طراحی شده‌اند و برخلاف دست‌های چندانگشتی ربات‌هایی مانند اطلس بوستون داینامیکس، ساختار پیچیده‌ای ندارند.
یکی از ویژگی‌های ظاهری وکسل، پا‌های Z شکل آن است که زانوهایشان در جهت مخالف زانوی انسان خم می‌شوند. این طراحی به ربات کمک می‌کند هنگام نزدیک شدن به کابینت‌ها، میز‌ها و قفسه‌ها، ارتفاع بدن خود را تغییر دهد و بدون برخورد با موانع، تعادلش را حفظ کند. همچنین امکان خم شدن و پایین آوردن ارتفاع بدن، دسترسی به وسایلی را که در سطوح مختلف قرار گرفته‌اند آسان‌تر می‌کند.
سامانه بینایی این ربات از ۲ دوربین رنگی برای ثبت تصاویر سه‌بعدی محیط و یک دوربین با میدان دید گسترده تشکیل شده است. دوربین‌های اصلی در بخش بالایی بدنه پنهان شده‌اند و دوربین دیگر برای بررسی محدوده وسیع‌تری از اتاق مورد استفاده قرار می‌گیرد. وکسل همچنین چهره‌ای ساده با چشم‌های پیکسلی متحرک و دهانی کوچک دارد که ظاهری دوستانه به آن می‌بخشند. نمایشگر چشم‌ها در بخش پایین‌تر بدنه قرار گرفته و سازنده تلاش کرده با استفاده از حرکات و حالت‌های چهره، تعامل طبیعی‌تری میان انسان و ربات ایجاد کند.
پیش‌ثبت‌نام ۲۰۰ دلاری برای محصولی با تحویل در سال ۲۰۲۸
شرکت Tuesday Labs پیش‌ثبت‌نام محدود وکسل سری ۱ را آغاز کرده و علاقه‌مندان در آمریکا می‌توانند با پرداخت ۲۰۰ دلار، حق خرید یکی از نمونه‌های اولیه تولید تجاری را برای خود محفوظ نگه دارند. این مبلغ به‌طور کامل قابل بازگشت است و ثبت درخواست به معنای خرید قطعی ربات نیست. قیمت نهایی نیز هنوز تعیین نشده، اما برآورد فعلی حدود ۲۰ هزار دلار است. طبق برنامه اعلام‌شده، تحویل نخستین دستگاه‌ها از سال ۲۰۲۸ آغاز می‌شود و زمان دقیق دریافت محصول به شرایط تولید و منطقه محل سکونت خریدار بستگی خواهد داشت.
نمونه‌های سری ۱ دارای شماره اختصاصی خواهند بود که روی بدنه دستگاه و گواهی همراه آن درج می‌شود. با این حال شرکت تأکید کرده شماره اختصاص‌یافته لزوماً ترتیب تحویل ربات‌ها را مشخص نمی‌کند. همچنین محصول پیش از عرضه باید مجوز‌های نظارتی لازم را دریافت کند و ممکن است مشخصات نسخه نهایی آن در جریان توسعه تغییر کند.
ورود وکسل به بازار می‌تواند گام دیگری در گسترش کاربرد ربات‌های خانگی فراتر از نظافت کف ساختمان باشد. با این حال قیمت بالا، فاصله زمانی تا عرضه و مشخص نبودن میزان موفقیت ربات در انجام وظایف واقعی، از مهم‌ترین چالش‌های پیش‌روی این محصول هستند. اگر Tuesday Labs بتواند قابلیت‌های وعده‌داده‌شده را با دقت و اطمینان کافی ارائه کند، وکسل می‌تواند نمونه‌ای از نسل جدید دستیار‌های رباتیک باشد که به‌جای انجام یک کار مشخص، مجموعه‌ای از فعالیت‌های روزمره خانه را برعهده می‌گیرند.
انتهای پیام/
