پیام معاونت تحقیقات دانشگاه آزاد:
ربات انساننمای «اطلس» توپ مسابقه جام جهانی را به داور تحویل داد
به گزارش خبرگزاری آنا؛ این ربات انساننما که توسط شرکت بوستون داینامیکس توسعه یافته و با حمایت مالی هیوندای موتور به زمین اعزام شده بود، پس از تحویل توپ، چند مورد از شادیهای پس از گل معروف دنیای فوتبال از جمله ژست مدیتیشن ارلینگ هالند، مهاجم سرشناس نروژ را شبیهسازی کرد. آلبرتو رودریگز، مدیر بخش رفتار رباتیک در بوستون داینامیکس، اعلام کرد که هدف از این پروژه، به چالش کشیدن محدودیتهای حرکتی رباتها و تطبیق آنها با توانمندیهای فیزیکی انسان بوده است.
چالشهای مهندسی در استادیوم؛ از اختلال در شبکه وایفای تا پایداری حرکتی روی چمن
حضور در یک رویداد زنده با حضور دهها هزار تماشاگر، چالشهای فنی منحصربهفردی را برای تیم مهندسی به همراه داشت. به دلیل حضور انبوه هواداران و استفاده همزمان از تلفنهای همراه، شبکههای وایفای استاندارد استادیوم کاملاً غیرقابل استفاده بودند؛ به همین منظور، مهندسان یک کانال ارتباطی رادیویی اختصاصی را طراحی کردند که فرستنده آن در قالب یک کولهپشتی روی پشت ربات نصب شده بود تا دستورات حرکتی را بدون تاخیر انتقال دهد.
چالش فیزیکی دیگر، حفظ پایداری حرکتی ربات روی لایههای ناهموار چمن طبیعی ورزشگاه بود. مکانیسم راه رفتن، دویدن و جهش ربات اطلس پیش از این برای سطوح صاف آزمایشگاهی بهینهسازی شده بود، اما تیم توسعه با بازطراحی الگوریتمهای تعادلی سیستم متوجه شد که چمن انعطافپذیری متفاوتی دارد؛ از این رو کدهای حرکتی اطلس به سرعت بازنویسی شدند تا گامهای ربات در مواجهه با چسبندگی چمن دچار لغزش نشود.
حذف برزیل در شب درخشش هالند و نقشه راه هیوندای برای تجاریسازی رباتها
این مسابقه در نهایت با نتیجه ۲ بر ۱ به سود نروژ به پایان رسید تا ارلینگ هالند با به ثمر رساندن هر دو گل تیمش، یک حذف زودهنگام و تاریخی را برای برزیل رقم بزند؛ تکگل برزیل نیز در واپسین ثانیههای وقت تلفشده از روی نقطه پنالتی و توسط نیمار به ثمر رسید، اما مانع از شکست قهرمان پنجدوره جهان نشد. اطلس با اجرای ژست هالند در آغاز این نیمه، به نوعی جریان مسابقه را پیشبینی کرده بود.
شرکت هیوندای که در سالهای گذشته سرمایهگذاری سنگینی را روی خرید و توسعه بوستون داینامیکس انجام داده است، برنامه گستردهای برای تجاریسازی این فناوری دارد. طبق اعلام رسمی این شرکت خودروسازی، پلتفرم رباتهای انساننمای اطلس قرار است از سال ۲۰۲۸ با تیراژ ۳۰ هزار دستگاه در کارخانه بزرگ جورجیای آمریکا مستقر شوند تا فرآیندهای پرخطر، تکراری و سنگین خطوط مونتاژ خودرو را به صورت خودکار مدیریت کنند.
انتهای پیام/
