شمارشگر شبانه سیب‌های روی درخت، گامی به سوی برداشت خودکار میوه
مهندسان با ساخت دستگاهی برای تخمین تعداد میوه روی درخت، گامی به سوی برداشت خودکار محصولات کشاورزی در آینده برداشتند.
به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از NewScientist، دانشمندان موفق به ساخت و طراحی یک ربات شدند که تعداد سیب‌های روی یک درخت و زمان برداشت آنها را تخمین می‌زند.
این ربات از یک الگوریتم از طریق تاباندن نور به سیبها در شب برای شناسایی و شمارش دقیق آنها روی درخت استفاده می‌کند که راه را برای برداشت خودکار محصولات در آینده‌ای نزدیک هموار کرده است.
تشخیص تعداد میوه‌های روی درخت و زمین با وجود شاخ و برگ‌های اضافی سر راه کار را برای کامپیوتر دشوار می‌کند. همچنین الگوریتم باید با مسائلی همچون تشخیص سیبها در رنگ‌های مختلف، توجه به میزان رسیدگی آنها، تنوع، آب و هوا و ساعت در روز نیز دست و پنجه نرم کند.
رافائل لینکر و الیاهو کلمن، برای حل این مشکلات نرم‌افزاری برنامه‌نویسی کردند. این برنامه از درختان سیب عکس‌برداری می‌کند و به درختانی که دارای تلالو در شاخ و برگ‌شان هستند، نور می‌تاباند. نور از میوه‌های براق بازتاب می‌شود، برگ‌ها نیز نور را بازمی‌تابانند اما نور منعکس از میوه‌ها دایره‌وار است.
سیستم این ربات بی‌نقص نیست و برداشت 20 درصد سیبها را از قلم می‌اندازد. با این اوصاف، لینکر می‌گوید تا زمانی که اشتباهات ثابت هستند، می‌توان آنها را اصلاح کرده و به برآورد دقیق رسید.
در یک آزمایش از مردم خواسته شد تا تعداد سیب‌های روی یک درخت را بشمارند. در همین حین دستگاه نیز در حال برآورد کردن تعداد سیبها بود. نتیجه 6713 سیب توسط مردم و 6687 توسط دستگاه حساب شد که اشتباه بزرگی برای دستگاه الکترونیکی محسوب نمی‌‌شود.
لینکر در این‌باره می‌گوید: «با افزایش وسعت مزارع کشاورزها وقت کافی برای بازبینی تمام درختان را ندارند. اگر این امکان وجود داشته باشد که یک دستگاه اتوماتیک دور باغ بگردد، درختان را بررسی کند و تصاویر معتبری را ارائه دهد، کمک بزرگی به باغداران و کشاورزان می‌کند».
مترجم: هانا حیدری
انتهای پیام/
