کنترل هوشمند سیستمهای رباتیکی در صنعت
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، الگوریتمهای یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستمهای رباتیکی در صنعت با همکاری مشترک مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه بینالمللی آزاد اسلامی نجفآباد و دانشگاه لنکستر انگلستان ابداع شد.
خوشنام شجاعی رئیس مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه آزاد اسلامی واحد جامع مستقل نجفآباد درباره ابداع الگوریتمهای یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستمهای رباتیکی در صنعت به خبرنگار آنا گفت: این مرکز با هدف طراحی و ساخت سیستمهای رباتیکی هوشمند در صنعت بهتازگی به نوآوری و ابداع روشهای جدید و کاربردی هوش مصنوعی در کنترل اتوماتیک رباتها اقدام کرده است.
به گفته وی، این الگوریتمها میتوانند در کاربردهای کنترل خودکار در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گیرند و تحقیقات و سرمایهگذاری در راستای کاربردی کردن آنها برای افزایش راندمان و بهرهوری سیستمهای رباتیک خودکار بسیار حیاتی و پراهمیت است.
شجاعی افزود: این مرکز خوشبختانه بهتازگی موفق شده است که تحقیقات کاربردی در حوزه هوش مصنوعی و کنترل هوشمند انجام دهد و الگوریتمهای آن به صورت کارآمدی روی ربات واقعی آزمایش و پیادهسازی شدهاند.
دانشیار مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد افزود: این مرکز تحقیقاتی از تمام علاقهمندان در حوزه کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پردازش تصویر برای شکل گیری یک تیم تحقیقاتی قویتر در راستای کاربردیتر کردن الگوریتمها و به کارگیری آنها در اتوماسیون صنایع و کارخانجات دعوت میکند.
به گزارش آنا به همت گروه پژوهشی کنترل هوشمند در مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین متشکل از امید الهاکی، عباس چترایی و خوشنام شجاعی و با همکاری دانشگاه لنکستر انگلیس، الگوریتمهای یادگیری تقویتی مبتنی بر شبکههای عصبی چندلایه و منطق فازی برای کنترل هوشمند رباتهای صنعتی طراحی و شبیهسازی شدهاند.
تعدادی از الگوریتمها، چند سال اخیر روی سیستم رباتیکی واقعی نظیر ربات اسکارا در مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین به صورت عملی با بهکارگیری بوردهای کنترلی آردوینو با بار محاسباتی قابل قبولی به صورت موفق پیادهسازی شدهاند و نتایج حاصل از آنها در بهترین مجلات کنترل دنیا چناپ شدهاند.
انتهای پیام/