جزئیات قهرمانی تیم رباتیک خیام از زبان معاون پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی نیشابور
به گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا، علی‌رضا مهرآذین اظهار کرد: «مسابقات بین‌المللی رباتیک ایران اپن جزو معتبرترین مسابقات جهانی رباتیک است که هر ساله در ماه آوریل مصادف با فروردین برگزار می‌شود و پذیرای تیم‌های زیادی از بهترین دانشگاه‌های ایران و جهان است«.
وی تصریح کرد: «امسال در یازدهمین دوره این مسابقات تیم دانشگاه آزاد اسلامی نیشابور با نام خیام رباتیک در لیگ ربات مین‌یاب هوشمند خودکار به سرپرستی محسن حیدری و مسئول رباتیک هاشم سکاکی شرکت کرد«.
مهرآذین ادامه داد: «در این لیگ ۲۴ تیم از دانشگاه‌های داخلی و خارجی شرکت داشتند که تیم دانشگاه آزاد اسلامی نیشابور در میان شگفتی سایر مدعیان توانست پس از شش دوره مسابقه با اقتدار و فاصله امتیاز بسیار زیاد نسبت به سایر تیم‌های مدعی به مقام قهرمانی این دوره از مسابقات نائل شود. این موفقیت حاصل برنامه‌ریزی و تلاش 9 ماهه تیمی متشکل از اعضای هیات علمی و دانشجویان در مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور بود.»
معاون پژوهش و فناوری دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور تصریح کرد: «تیم خیام رباتیک در حالی به این موفقیت ارزشمند دست‌یافت که برای نخستین بار در این مسابقات شرکت می‌کرد. فناوری مورد استفاده در تولید این ربات یک نوآوری در ساخت این نوع ربات‌ها محسوب می‌شود.»
عضو هیات علمی واحد نیشابور در مورد ربات مین‌یاب خیام گفت: «این تیم شامل دو ربات بود؛ یکی ربات جست‌وجوگر که وظیفه کشف مین را به عهده داشت و دیگری ربات حمل‌کننده که وظیفه برداشت و حمل ربات را انجام می‌داد«.
محسن حیدری افزود: «این دو ربات به‌صورت مشترک و کاملاً هماهنگ باهم فرآیند پیچیده کشف، شناسایی موقعیت، برداشت و حمل مین را انجام می‌دادند.»
حیدری عنوان کرد: «ربات خیام با استفاده از روش جدیدی ساخته شد که قبلاً در مسابقات رباتیک از آن استفاده نشده بود. در این روش از پردازش تصویر و اسکن لیزری بهره بردیم تا بتوانیم مین را آشکارسازی کنیم و مهم‌تر از آن، در این روش ربات‌ها قادر بودند یکدیگر را پیدا کنند و باهم ارتباط برقرار کنند.»
وی گفت: «ایجاد هماهنگی میان ربات‌ها از پیچیده‌ترین بخش‌های ساخت است، ولی ما از طریق مختصات جغرافیایی که ربات جست‌وجوگر می‌فرستاد و از طریق پردازش تصویر توانستیم بر این چالش فائق شویم که این نوآوری با تحسین سایر رقبا همراه بود.»
حیدری خاطرنشان کرد: «تیم خیام با توجه به این قابلیت‌ها و باوجودی که برای نخستین بار در مسابقات روبوکاپ شرکت کرده بود، توانست بافاصله بسیار زیاد نسبت به تیم‌های دوم و سوم به‌عنوان مقام نخست یازدهمین دوره مسابقات جهانی ایران اپن دست یابد.»
اعضای این تیم را دکتر محسن حیدری، مهندس هاشم سکاکی و دانشجویان آرش گاراژیان، ابراهیم سلیمان زاده، مهران گاراژیان، محمد خدابخشی، مسعود گاراژیان و سجاد سراج زاده تشکیل می‌داد.
انتهای پیام/