روبات ماهیگون نرم ساخته می‌شود

به گزارش خبرنگار گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا، محققان پژوهشکده فناوری‌های نو در دانشگاه صنعتی امیرکبیر روبات ماهیگون نرمی را طراحی و تولید کرده‌اند که از آن در مطالعات دریایی، کشف زیست‌بوم‌ها، شناخت رفتارهای جانوران و نمونه‌برداری از زیست‌بوم‌های متراکم بدون ایجاد ترس و مزاحمت استفاده می‌شود. همچنین این روبات در امور جغرافیایی برای نقشه‌برداری از سطح دریاها، دریاچه‌ها، غارهای زیرآب و تصویربرداری از درون محیط‌های کوچک به کار می‌رود. جست‌وجوی اعماق دریا در پی حوادث هوایی و دریایی، تصویربرداری از اتصالات لوله‌ها و کابل‌ها در اعماق دریا و شناسایی نشتی لوله‌های نفتی از دیگر کاربردهای این روبات ماهیگون است.

این روبات با الهام از گونه‌ای از ماهی ساخته شده و توانایی حرکت رو به جلو را دارد. طراحی روبات ماهیگون به شکلی است که به اپراتور اجازه می‌دهد میزان سرعت و مسیر روبات را مشخص کند. در ساخت این روبات از ورق‌های منعطف و نرمی استفاده شده که اصطکاک را کاهش داده، بدین ترتیب این سازه روباتیک آسان‌تر و روان‌تر حرکت می‌کند. محققان ایرانی برای این روبات سیستم کشش کابل نوینی طراحی کرده‌اند که کشش سینوسی مطلوبی دارد. روبات ماهیگون نرم قادر به تغییر سرعت رو به جلو را دارد که امری ضروری در حوزه کنترل روبات به شمار می‌رود.

انتهای پیام/۴۰۲۱/پ