دارپا ربات‌های کارگر زیرزمینی می‌سازد
به گزارش گروه علم و فناوری خبرگزاری آنا از هاکادی، دارپا در راستای چالش‌های قبلی‌اش برای ساخت وسایل نقلیه خودمختار و ربات‌های انسان‌نما می‌خواهد از دانش گروهی منتخب در این زمینه استفاده کند تا سیستم‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای ردیابی ربات‌ها و همچنین ساخت ربات‌های غول‌پیکر بسازد.
برای این کار نیز رقابتی راه انداخته است تا کسانی که در این زمینه فعالیت می‌کنند، شرکت کنند. این رقابت برای ردیابی مجازی در فضای شبیه‌سازی رباتی با نام گازبو (Gazebo) انجام خواهد شد. این رقابت بسیار شبیه به چالش رباتیک فضایی ناساست که در آن الگوریتم‌ها برای راه‌اندازی یک ربات مجازی وارد رقابت می‌شوند تا بتوانند کارهایی را در فضای شبیه‌سازی مریخ انجام دهند. این فضای شبیه‌سازی شده رقابت را برای افرادی که بودجه زیادی برای ساخت ماشین یا ربات ندارند، در دسترس‌تر می‌کند.
چالش جدید دارپا در سه محور اصلی تعریف شده است که اهدافی همچون اکتشافات زیرزمینی، تعمیر و نگهداری زیرساخت‌ها، تسریع فرآیندهای رسیدگی به حوادث احتمالی و برخی کاربردهای نظامی دیگر را دنبال می‌کند. این سه محور اصلی عبارتند از:
- سیستم‌های تونلی ساخت بشر
- شهرهای زیرزمینی
- شبکه‌های حفر طبیعی
گفتنی است که تیم‌های رقیب در یک بازه زمانی 6 ماهه آمادگی لازم را برای حضور در چالش به دست می‌آورند. مرحله نهایی این مسابقات در پاییز سال 2021 برگزار می‌شود. تا آن زمان، سه حوزه با هم ادغام می‌شوند و یک مسابقه برگزار خواهد شد.
انتهای پیام/4056
انتهای پیام/