نسخه جدید ربات آتشنشان آزمایش شد
به گزارش گروه رسانه‌های دیگر خبرگزاری آنا، محققان ایتالیایی دبه طور موفقیت‌آمیزی نخستین نسخه جدید و ارتقا یافته از ربات انسان‌نمای WALK-MAN را آزمایش کردند. این ربات برای پشتیبانی از آتش‌نشان‌ها ساخته شده است.
پروژه WALK-MAN با بودجه اتحادیه اروپا انجام شده و دانشگاه پیزا در ایتالیا، کالج پلی تکنیک فدرال لوزان در سوییس، انستیستو فناوری کارلز رو در آلمان و دانشگاه کاتولیک دو لوا در بلژیک در آن همکاری داشته‌اند. این پروژه در ۲۰۱۳ میلادی آغاز شد و نسخه اصلی ربات در ۲۰۱۵ تکمیل شد.
WALK-MAN به وسیله یک اپراتور انسانی از راه دور کنترل می‌شود که لباسی مجهز به حسگرهای مختلف به تن دارد.
این ربات وارد ساختمان می‌شود، آتش را می‌یابد و سپس آن را خاموش می‌کند. سرربات دارای اسکنر سه بعدی لیزری، میکروفون و دوربین های ویدئو است که تصاویر زنده را برای اپراتور پخش می‌کند. ۳۲ موتور و صفحه کنترل برای هدایت بدن ربات به کار گرفته شده است. همچنین چهار حسگر نیرو و گشتاور (در دستان و پاهای گجت) و دو سرعت‌سنج در ربات نصب شده‌اند که توازن آن را حفظ می‌کنند.
به هرحال نسخه جدید WALK-MAN با ۱۸۵ سانتی متر قد و ۱۰۲ کیلوگرم وز از نسخه اصلی ۳۱ کیلوگرم سبک‌تر است. برای کاهش وزن ربات در ساخت بخش بالایی بدن آن از آلیاژ منیزیم و مواد کامپوزیت استفاده شده است.
این کاهش وزن سبب شده ربات بتواند پاهای خود را سریع تر تکان دهد، بنابراین بهتر می‌تواند توازن خود را حفظ کند. از سوی دیگر کاهش حجم و اندازه ربات سبب شده راحت تر بتواند از مسیرهای باریک و درها گذر کند.
همچنین WALK-MAN می‌تواند با کمک باتری دو ساعت فعالیت کند. یکی دیگر از موارد ارتقا یافته دستان ربات است. در نسخه جدید نسبت اندازه انگشتان و کف دست شباهت بیشتری به انسان یافته است. برای این منظور محرک‌های جدیدی در بازوها نصب شده است. هر یک از دستان ربات می‌توان ۱۰ کیلوگرم بار از زمین بلند کند.
این ربات در آزمایش‌ها توانست به طور موفقیت‌آمیز در را باز کند و وارد اتاق شود. در مرحله بعد یک شیر را ردیابی کرد و بست تا از نشت گاز جلوگیری کند. همچنین موانع موجود در مسیر را برداشت و با ردیابی آتش آن را خاموش کرد.
منبع: مهر
انتهای پیام/