بارهای سنگین، روی کول ربات انسان‌نمای ژاپنی + ویدئو

به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از Spectrum.ieee، وقتی با بار بزرگ و سنگینی روبه‌رو می‌شویم که زورمان نمی‌رسد از روش‌های معمول از زمین بلندش کنیم، یکی از دو روش زیر را پیش‌رو داریم: 1- صبر کنیم تا شخص قدرتمندتری بیاید 2- آن ‌را به روش هل دادن یا روی پشت گذاشتن، بلند کنیم. مهندسان دانشگاه JSK در توکیوی ژاپن اکنون مشغول یاد دادن روش دوم به یک ربات انسان‌نما هستند.

ربات انسان‌نمای HPR-2 می‌تواند اجسام بزرگی را که دستور حمل آنها داده شده است، آنالیز کند و روش مناسب برای حمل آن را انتخاب کند.

این ربات برای حمل وسیله‌های بزرگی که چرخ‌دار هستند، آنها را هل می‌دهد یا می‌کشد و برای آنهایی که نیاز به زور بیشتری دارد، پشت خود را به بار می‌چسباند و تقلا می‌کند با بلند کردن آن روی کولش، بار را جابه‌جا کند.

الگوریتم به کار رفته در این ربات به این صورت عمل می‌کند که مقدار نیروی مورد نیاز را برآورد کرده و سپس براساس این برآورد، بار را حمل می‌کند.

HPR-2 برای حمل هر بار ابتدا از استراتژی سبک استفاده می‌کند که در آن دست خود را روی بار می‌گذارد و آن‌ را هل می‌دهد، اگر این کار فایده‌ای برای حرکت نداشت، یک شانه خود را به آن می‌چسباند و با پا فشار وارد می‌کند و در نهایت از روش حمل با استفاده از پشتش بهره می‌گیرد.

این ربات به صورت همزمان، محل استقرار و نیروی پاهای خود را نیز مانیتور می‌کند تا تعادلش را حفظ کند. در صورت برخورد با موانع نیز او قادر به حفظ تعادل و ادامه کار است.

اگرچه به گفته طراحان این ربات، هنوز راه زیادی برای جایگزین کردن کارگران اسباب‌کشی با همتایان ماشینی‌شان در پیش است، همین میزان پیشرفت که یک ربات برای انجام کاری پشتش را به آن می‌کند، جالب و قابل توجه است.

مترجم: محمدرضا احمدی‌نیا