شمارشگر شبانه سیب‌­های روی درخت، گامی به سوی برداشت خودکار میوه

به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از NewScientist، دانشمندان موفق به ساخت و طراحی یک ربات شدند که تعداد سیب­‌های روی یک درخت و زمان برداشت آنها را تخمین می‌­زند.

این ربات از یک الگوریتم از طریق تاباندن نور به سیب‌­ها در شب برای شناسایی و شمارش دقیق آنها روی درخت استفاده می­‌کند که راه را برای برداشت خودکار محصولات در آینده‌­ای نزدیک هموار کرده است.

تشخیص تعداد میوه‌­های روی درخت و زمین با وجود شاخ و برگ‌­های اضافی سر راه کار را برای کامپیوتر دشوار می­‌کند. همچنین الگوریتم باید با مسائلی همچون تشخیص سیب‌‌­ها در رنگ­‌های مختلف، توجه به میزان رسیدگی آنها، تنوع، آب و هوا و ساعت در روز نیز دست و پنجه نرم کند.

رافائل لینکر و الیاهو کلمن، برای حل این مشکلات نرم‌افزاری برنامه‌نویسی کردند. این برنامه از درختان سیب عکس‌برداری می‌­کند و به درختانی که دارای تلالو در شاخ و برگ‌شان هستند، نور می‌­تاباند. نور از میوه‌­های براق بازتاب می‌شود، برگ‌­ها نیز نور را بازمی‌­تابانند اما نور منعکس از میوه‌­ها دایره‌وار است.

سیستم این ربات بی‌نقص نیست و برداشت 20 درصد سیب­‌ها را از قلم می‌­اندازد. با این اوصاف، لینکر می‌­گوید تا زمانی که اشتباهات ثابت هستند، می‌­توان آنها را اصلاح کرده و به برآورد دقیق رسید.

در یک آزمایش از مردم خواسته شد تا تعداد سیب­‌های روی یک درخت را بشمارند. در همین حین دستگاه نیز در حال برآورد کردن تعداد سیب­‌ها بود. نتیجه 6713 سیب توسط مردم و 6687 توسط دستگاه حساب شد که اشتباه بزرگی برای دستگاه الکترونیکی محسوب نمی‌‌شود.

لینکر در این‌باره می‌­گوید: «با افزایش وسعت مزارع کشاورزها وقت کافی برای بازبینی تمام درختان را ندارند. اگر این امکان وجود داشته باشد که یک دستگاه اتوماتیک دور باغ بگردد، درختان را بررسی کند و تصاویر معتبری را ارائه دهد، کمک بزرگی به باغداران و کشاورزان می­‌کند».

مترجم: هانا حیدری