«مرد رونده»، رباتی که انسان‌ها را از فجایع طبیعی نجات می‌دهد + ویدئو
به گزارش گروه علم و فناوری آنا به نقل از scoopnest، مهندسان مجتمع فنی جنوای ایتالیا ربات انسان‌نمای «مرد رونده» (Takeaway) را به نوعی طراحی کرده‌اند که در موقعیت‌های خطیر جایگزین نیروی انسانی خواهد شد. هم‌اکنون این ربات در حال آموختن حرکات و راه رفتن آدمی است. کاری که برخلاف ظاهر ساده‌اش، مکانیسم بسیار ظریف و پیچیده‌ای دارد.
این ربات می‌تواند روزی جان انسان‌ها را نجات بدهد. اگرچه هنوز از انسان‌ها فرمان می‌گیرد اما در آینده نزدیک خواهد توانست پیش از عمل، خطر و شرایط محیطی را ارزیابی کند. تیم طراح این ربات حالا سرگرم تقویت نرم‌افزار آن هستند تا بتواند روی سطوح سخت راه برود.
نیکلاس تساگاراکیس، پژوهشگر ارشد مجتمع فنی ایتالیا و مدیر پروژه مرد رونده، در این باره می‌گوید: «چنان که می‌بینید این ربات ظاهری انسانی دارد. مفاصل و حرکاتی دارد که واقعا هم‌ارز بدن انسان است. دستی با پنج انگشت و شصت دارد و برای دستکاری‌های دقیق طراحی شده است».
نیکلاس تساگاراکیس می‌افزاید: «در ساخت این ربات، هر قطعه‌ای که استفاده کردیم با در نظر گرفتن ساختار بدن انسان طراحی شده است. پس رباتی با ساختار مشابه بدن انسان بهتر از هر ساختار دیگری می‌تواند وظایفی انسانی را انجام بدهد».
مرد رونده از دید دو چشمی و سامانه اسکنر سه‌بعدی برخوردار است. بناست در رویارویی با مسائل سخت، یک کاربر انسانی آن را از راه دور کنترل کند. با این حال این ربات توانسته است آزمون رانندگی را پشت سر بگذارد و حرکات انسانی را تقلید کند. اما چالش نهایی طراحان، کنترل حرکات و یافتن توازن در آنهاست.
یوانیس ساکوگلو، پژوهشگر این مرکز، می‌گوید: «حسگری درون هر مفصل کار گذاشته شده است تا وضعیت آن را اعلام کند. ربات همچنین به حسگر نیروی پیچشی نیز نیاز دارد تا بتواند نیروی مقاومت بیرونی را نیز بسنجد».
وی می‌افزاید: «قدرت این ربات خیلی شبیه قدرت یک ماشین معمولی است. هر مفصل این ربات، مثلا مفصل زانویش که باید توان بالایی داشته باشد، نیرویی نزدیک به یک موتور سیکلیت ۵۰ سی‌سی لیتری دارد».
در محیط‌های سازگار با انسان، ربات‌هایی که شبیه انسانند و مانند او رفتار می‌کنند، نسبت نمونه‌های چرخدار بهتر عمل می‌کنند. به همین دلیل است که محققان این مرکز تحقیقاتی بیش‌تر از طبیعت برای کارشان الهام می‌گیرند.
یورن مالزان، یکی از مهندسان این پروژه، می‌گوید: «بسیاری از اصول موجود در زیست‌شناسی الهام‌بخش ما در طراحی یک ربات بوده‌اند. مثلا یکی از نکات، صرفه جویی انرژی با طراحی حرکات رفت و برگشتی (نظیر تاب خوردن دست هنگام راه رفتن) است. در راه رفتن طبیعی، نیازی نیست دست بالا رفته را سرجایش برگردانیم، بلکه نیروی جاذبه این کار را می‌کند. سعی داریم اینها را وارد طراحی ربات کنیم تا به شکلی کم‌مصرف‌تر و طولانی‌تر کار کند».
گام بعدی برای مرد رونده، آزمایش دشواری است که او باید در پایان سال ۲۰۱۷ در برابر مقامات امنیت شهری ایتالیا به انجام برساند. او به درون ساختمانی دچار حریق فرستاده می‌شود تا یک سوژه انسانی را پیدا کند و نجات بدهد.
انتهای پیام/