مغز مصنوعی جدید، رباتها را در برابر آسیبهای شدید مقاوم میکند
شرکت Skild AI با معرفی یک الگوریتم هوش مصنوعی عمومی، در پی حل یکی از چالشهای بنیادین صنعت رباتیک است. این فناوری که دیپاک پاتاک، از بنیانگذاران شرکت، آن را مغز همهکاره مینامد، بر این اصل استوار است که یک مدل هوش مصنوعی واحد بتواند کنترل هر نوع رباتی را برای انجام هر وظیفهای به دست بگیرد. این رویکرد، در تضاد با روشهای سنتی است که در آن هر مدل هوش مصنوعی تنها برای یک ربات و کاربرد مشخص طراحی و آموزش داده میشود.
پاتاک توضیح میدهد که روشهای فعلی آموزش رباتها، مانند کنترل از راه دور یا شبیهسازیهای کامپیوتری، دادههای لازم برای یک جهش بزرگ در این حوزه را فراهم نمیکنند. در مقابل، رویکرد Skild این است که یک الگوریتم واحد، کنترل تعداد بسیار زیادی از رباتهای فیزیکی واقعی با ساختارهای متفاوت را بیاموزد. این فرآیند منجر به شکلگیری مدلی به نام Skild Brain شده که یک توانایی عمومی برای انطباق با بدنههای فیزیکی مختلف، حتی مواردی که قبلاً با آن مواجه نشده، پیدا میکند.
این مدل هوش مصنوعی طوری طراحی شده که در مواجهه با شرایط غیرمنتظره، مانند از کار افتادن یک قطعه یا قرار گرفتن در محیطی ناهموار، به سرعت واکنش نشان دهد و راهکار جدیدی بیابد. الگوریتم با تحلیل وضعیت جدید، از تجربیات گذشته خود برای حل مشکل فعلی استفاده میکند. در یکی از آزمایشهای این شرکت، الگوریتم بر روی رباتهای دوپا و چهارپایی اجرا شد که پیش از این در دادههای آموزشی آن وجود نداشتند. نتیجه این بود که هوش مصنوعی توانست کنترل کامل حرکات این رباتهای ناآشنا را در دست گرفته و آنها را به حرکت وادارد.
قابلیت تطبیقپذیری این فناوری در آزمایشهای پیچیدهتر نیز به نمایش گذاشته شد. برای نمونه، یک ربات چهارپا که از این مدل استفاده میکرد، پس از آنکه روی دو پای عقب خود قرار گرفت، بلافاصله رفتار خود را تغییر داد و مانند یک ربات انساننما شروع به راه رفتن کرد. این الگوریتم حتی در برابر تغییرات شدید فیزیکی، مانند بستن پاها به یکدیگر، افزایش طول آنها یا حتی قطع شدنشان، توانست خود را سازگار کرده و ربات را فعال نگه دارد. در آزمایشی دیگر، محققان دو موتور یک ربات چهارپای چرخدار را غیرفعال کردند. ربات با استفاده از هوش مصنوعی خود، توانست تعادلش را روی دو چرخ باقیمانده حفظ کند و مانند یک دوچرخه به حرکت ادامه دهد.
این قابلیتها تنها به رباتهای متحرک محدود نمیشود. شرکت Skild همین رویکرد را برای بازوهای رباتیک نیز به کار گرفته است. مدل Skild Brain پس از آموزش روی مجموعهای از بازوهای رباتیک شبیهسازیشده، توانست سختافزارهای ناآشنا را کنترل کند و خود را با تغییرات ناگهانی در محیط، مانند کم شدن نور، وفق دهد.
پاتاک اشاره میکند که این شرکت در حال حاضر با چند مجموعه صنعتی که از بازوهای رباتیک استفاده میکنند، وارد همکاری شده است. شرکت Skild در سال ۲۰۲۴ موفق به جذب سرمایه ۳۰۰ میلیون دلاری شد که ارزش آن را به ۱.۵ میلیارد دلار رساند. اگرچه شرکتهای دیگری مانند موسسه تحقیقاتی تویوتا نیز در حال توسعه مدلهای هوش مصنوعی عمومی برای رباتها هستند، اما رویکرد Skild در ساخت مدلهایی که میتوانند با طیف وسیعی از سختافزارهای گوناگون کار کنند، آن را از دیگران متمایز میکند.
انتهای پیام/