تطوير نظام ذكي يمكّن الروبوتات من الملاحة والرؤية في الظلام
أفادت وکالة آنا الإخباریة، طوّر فريق من الباحثين في معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا نظاماً متقدماً لتحديد مواقع الروبوتات يحمل اسم "MSSPlace"، يعتمد على دمج بيانات مستمدة من مصادر متعددة، تشمل الكاميرات البصرية، وأجهزة الليدار، إضافة إلى الأوصاف النصية للأماكن والعناصر المحيطة.
ويهدف النظام الجديد إلى تعزيز قدرات الروبوتات على تحديد مواقعها والتنقل بدقة في البيئات التي تمثل تحدياً لأنظمة الملاحة التقليدية، مثل ظروف الإضاءة المنخفضة، والأحوال الجوية السيئة، أو في المناطق التي تعاني من ضعف أو انقطاع إشارات الأقمار الاصطناعية.
وأوضح الباحث دميتري يودين أن الفريق العلمي صمّم بنية متطورة للشبكات العصبية، إلى جانب آلية تدريب خاصة، تتيح إنشاء تمثيلات رقمية مضغوطة للمواقع، بحيث يحتفظ النظام بقدرته على التعرف إلى المكان نفسه بغض النظر عن اختلاف ظروف التصوير، سواء تم التقاط الصور نهاراً أو ليلاً، وفي الأجواء الممطرة أو الثلجية أو الصافية.
وأضاف يودين أن النظام يعتمد على إنشاء قاعدة معرفية متكاملة يمكن للروبوتات الرجوع إليها لتحديد مواقعها بدقة، مشيراً إلى أن الاختبارات أظهرت أداءً واعداً، حيث بلغ متوسط الخطأ في تحديد الإحداثيات داخل الأماكن المغلقة أقل من نصف متر، في حين لم يتجاوز متوسط الخطأ في البيئات الخارجية مترين.
وأشار الباحثون إلى أن التقنية الجديدة أُدرجت ضمن مكتبة "OpenPlaceRecognition" مفتوحة المصدر، الأمر الذي يتيح للمطورين والباحثين الاستفادة منها وتطويرها في تطبيقات متنوعة.
ويرى القائمون على الدراسة أن هذا الإنجاز يمثل خطوة مهمة نحو تطوير أنظمة ملاحة روبوتية أكثر موثوقية، خاصة في البيئات التي تفتقر إلى إشارات الملاحة الفضائية أو تتعرض فيها هذه الإشارات للتشويش، ما يفتح المجال أمام استخدامات واسعة في المجالات الصناعية والإنقاذية والعسكرية.
