خبراء ايران يصنّعون روبوتاً لحصاد التمور

ووفقاً لوكالة آنا للعلوم والتكنولوجيا، صرّحت بروین محمدی مبتكرة "روبوت حصاد التمور"، حول عملية تصميم وتصنيع هذه الذراع الآلية: في البداية قمنا بتصميم وتقييم آليات ذراع هذا الروبوت باستخدام برنامجين. ثم قمنا بحساب درجة الحرية وعلم الحركة المباشر ومساحة العمل للذراع المصمم.

وأكملت: بعد ذلك تم تصميم وبناء حامل للذراع الروبوتية به عجلة قيادة لتسهيل الاقتراب من نخيل التمر. من أجل زيادة درجة حرية الحركة أثناء انتقاء الكتلة وتحسين مساحة العمل، أضفنا مفصل معصم إلى ذراع الروبوت.

وتابعت بالقول: المشغل الأخير في هذا الذراع هو منشار السلسلة ، الذي يقطع ساق عنقود النخيل. سيتم التحكم في الذراع عن طريق نظام ذكي، وسيتم تركيب كاميرا عليه ، والتي سترسل الصور بشكل مضمّن إلى نظام التحكم الذكي وتتحكم في المحركات من أجل الوصول إلى أداة القطع إلى كتلة راحة اليد.

وتابعت: تتضمن وحدة اتخاذ القرار ثلاثة أنظمة استدلال ضبابية تستخدم بيانات موقع سيقان الفاكهة ومساحة أوراق الشجرة في الصور لتحديد سرعة المحركات الكهربائية للمفصل على شكل حرف U، المفصل الأفقي والمفصل العمودي.

وقالت عن نتائج الاختبار العملي للذراع الروبوتية لمواعيد الحصاد: لتقييم الذراع الروبوتية، تم استخدام نسخة طبق الأصل من نخيل التمر بأبعاد معدلة من النخيل، وتم إجراء عملية الحصاد على هذه النسخة.

وأردفت: أظهرت النتائج أن خوارزمية معالجة الصور المُدخلة يمكنها الكشف عن سيقان عناقيد نخيل التمر بدقة واستعادة تبلغ 0.88 و 0.92 و 0.96 على التوالي في الضوء الصحيح أي عندما يكون هناك ضوء طبيعي كافٍ. 

وتابعت: هذه الخوارزمية كانت مستقلة عن البيانات المتعلقة بلون محصول التمور واستخدمت فقط البيانات المتعلقة بجذع مجموعة التمور، مما وفر عملية معالجة الصور بسهولة أكبر وبدقة أعلى.

وقالت: كما أظهرت نتائج الاختبارات أن دقة نظام التحكم في قص السيقان بلغت 87٪ مع خسارة إنتاجية 5٪ ونتيجة لذلك فإن الروبوت المقترح يوفر إمكانية تحسين القدرة على استخدام الآلات. الحصاد في حقول التمور.

وفي معرض التعبير عن ضرورة بناء "روبوت حصاد التمور" ، قالت: "يتم حصاد التمور دائمًا في أعلى نقطة في شجرة التمر ، وينطوي على العديد من المخاطر على حياة المزارع. استخدام الذراع الروبوتية في مواعيد الحصاد ، بصرف النظر عن تقليل المخاطر التي تسببها ظروف الحصاد ، فهو يحافظ على جودة المنتج أثناء الحصاد ويزيد من سرعة الحصاد.