علماء ايرانيون يصممون روبوتاً مستقلاً وذكياً قادر على حمل 500 كجم

في هذا الصدد صرّح وحيد محراب المدير التنفيذي لشركة قائمة على المعرفة، في مقابلة مع وكالة آنا: "إن تطوير الأنظمة الذكية والصناعة الرابعة وإنترنت الأشياء قد خلق منصة مناسبة لـ استخدام الروبوتات الذكية في مختلف الصناعات."

ولفت إلى أنه تم تصميم وتصنيع الروبوت الذكي TBOT-500 باستخدام أحدث تقنيات صناعة الروبوتات لزيادة كفاءة العمليات بأقل قدر من التغيرات البيئية. وينتمي هذا الروبوت إلى فئة روبوتات AMR، والتي، على عكس مركبات AGV التي تتحرك على خطوط محددة مسبقًا، تحدد مسارها تلقائيا في المحيط المستهدف.

وأكمل: الجيل القديم من الروبوتات المستخدمة في البلاد هي روبوتات AGV (الموجهة آليا)، لكن هذا الروبوت الذي بنيناه هو من الجيل الجديد من روبوتات AMR (الذكية المستقلة).

وتابع مدير الشركة المعرفية: إن جيل الروبوتات AGV لا يتحرك إلا على الخطوط المغناطيسية، ويجب تجهيز بنيته التحتية مسبقا على الأرض أو في المستودع؛ لكن روبوتات AMR تجد طريقها باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة بها.

وأضاف: تم استخدام تقنية الذكاء الاصطناعي في بناء هذا الروبوت؛ ولذلك، يمكنها أن تختار بذكاء المسار الأمثل لحركتها، والعثور على الحمولة المطلوبة وتوصيله إلى وجهتها.

وتابع: لا توجد قيود على توجيه هذا الروبوت. يتم التحكم في أسطول هذا الروبوت أيضا بواسطة الذكاء الاصطناعي. تم تضمين خادم رئيسي في هذا الروبوت الذي يدير أسطول الروبوتات وكيفية تحركها.

وتابع: هذا الروبوت لديه ثلاث طبقات من الذكاء. الذكاء الأول هو البرنامج اليدوي الذي يمكن التحكم فيه باستخدام عصا التحكم. الذكاء الثاني موجود أيضا داخل الروبوت وهو مزود بجهاز كمبيوتر متطور يمكنه العثور على المسار بناءً على مستشعرات الليزر وأجهزة الاستشعار المغناطيسية والكاميرات. المرحلة الثالثة هي الخادم الرئيسي الذي يتحكم في الروبوت.

وأوضح: من أبرز ميزات هذا الروبوت "ملاحة وحركة ذاتية بالكامل في البيئة، ودقة عالية في الحركة بمساعدة حساس رادار ليزر (ليدار) وكاميرا ثلاثية الأبعاد، وعدم الحاجة الى أي تغييرات بيئية وتركيب لافتات للملاحة، ونظام كشف ذكي للناس والعوائق والتعامل مع ذلك".

وأضاف: كما أن هذا الروبوت مزود بنظام شحن (لاسلكي) وتحميل تلقائي، وإمكانية تغيير استخدام الروبوت بسرعة باستخدام التصميم المعياري، وذلك أكثر من 8 ساعات من التشغيل المتواصل مع أقل من ساعتين من الشحن، وتشغيل مستقل للروبوت روبوت وحده أو أسطول من بين مميزات هذا الروبوت، كما أنه مجهز بشاشة تعمل باللمس للتحكم في حالة الروبوت وتوجيهه يدويا.

وذكر: يتم إنتاج هذا الروبوت في فئة 500 كجم ويمكن استخدامه في خط إنتاج صناعة السيارات والتخزين ومناولة المنصات والموانئ ومواقف السيارات الذكية (للنقل الذكي للسيارات) والمستشفيات (أسرة أو أجهزة متحركة) والمطارات.