يد آلية تتعرف على شكل الأشياء عن طريق اللمس

ووفقاً لوكالة آنا للعلوم والتكنولوجيا، إذا كان الروبوت سيصطاد أشياء حساسة، فمن الأفضل معرفة ماهية هذه الأشياء حتى يمكنه التصرف وفقًا لذلك. تتيح لها اليد الآلية الجديدة القيام بذلك عن طريق استشعار شكل الجسم باستخدام أصابعه الثلاثة.

يُعرف هذا الجهاز التجريبي الذي طوره فريق من علماء معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، باسم GelSight EndoFlex. تشتمل اليد الروبوتية على تقنية GelSight الخاصة بالجامعة ، والتي كانت تُستخدم سابقًا فقط في أطراف أصابع الأيدي الروبوتية.

يتم ترتيب الأصابع الميكانيكية الثلاثة للروبوت على شكل Y - "إصبعان" في الأعلى و "إبهام" متعاكس في الأسفل. يتكون كل من هذه الأصابع من هيكل عظمي بوليمر صلب مفصلي يتم وضعه داخل طبقة خارجية ناعمة ومرنة. توجد مستشعرات GelSight - اثنان لكل إصبع - على الجانب السفلي من أعلى ووسط كل إصبع.

يحتوي كل جهاز استشعار على صفيحة من المطاط الصناعي الشفاف مغطاة من جانب واحد بطبقة من الطلاء المعدني تعمل كجلد الإصبع. عندما يتم ضغط الطلاء على سطح ما ، فإنه يتحول إلى شكل ذلك السطح. بالنظر إلى الجانب غير المصبوغ من الإطار ، يمكن لكاميرا مدمجة صغيرة (بمساعدة ثلاثة مصابيح LED ملونة) التقاط الخطوط الصغيرة للسطح والضغط على الطلاء.

تقوم الخوارزميات الخاصة الموجودة على جهاز كمبيوتر متصل بتحويل هذه الخطوط إلى صور ثلاثية الأبعاد تلتقط تفاصيل أقل من ميكرومتر في العمق ويبلغ عرضها حوالي ميكرومتر. يعد اللون ضروريًا لتوحيد الصفات البصرية للسطح ، بحيث لا يتم الخلط بين النظام والألوان أو المواد المتعددة.