1425642
پنجشنبه  24  آبان  1397
جمعه , 22 تیر 1397 ساعت 08:30

تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

یافته‌های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شود و در عین حال، آنها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله دکتری یک پژوهشگر رشته رباتیک، به آن پرداخته شده است.

به گزارش گروه رسانه‌های دیگر خبرگزاری آنا، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آنها فراهم کنند.

محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک کند. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نیست.

علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند

به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.

او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آنها از محیط خود به عنوان یک حافظه خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.

به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند».

عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.

برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی کرده و از فناوری RFID، یا سامانه بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.

RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها (در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID، داده‌ها را ذخیره و بازیابی کند.

علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.

تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی کند. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است

حیطه دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسآنها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسآنهای حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.

جلوگیری از وقوع تصادف

عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز کند. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده کند.

او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد

منبع: ایسنا

انتهای پیام/

برچسب‌ها

بیشتر بخوانید

نظرات

رویداد ایده‌های نوآورانه و استارت‌آپ‌های اجتماعی برگزار می‌شود

کنفرانس نقش مطالعات میان‌رشته‌ای در توسعه علمی برگزار می‌شود

دانشگاه آزاد واحد تهران غرب گره مشکلات متروی تهران را می‌گشاید

خانه تجارت ایران در بیشکک افتتاح شد

نمایشگاه فناوری آموزشی و محیط یادگیری برگزار می‌شود

دانشگاهیان خلأهای مفاهیم پدافند غیرعامل را در علوم مختلف دریابند

ایده‌بازار خوشمزه؛ پاسخگویی علم به نیاز صنعت

راه‌اندازی اولین پالایشگاه مواد دارویی در بهمن ماه امسال

تأسیس باشگاه‌های تخصصی در دستور کار واحد علوم و تحقیقات

2 دانشجوی دانشگاه آزاد برگزیده رقابت علمی کنز شدند

دانشگاه آزاد واحد تهران غرب گره مشکلات متروی تهران را می‌گشاید

آغاز به کار ساختار حمایتی همگرا در آذر

همایش آینده جهان اسلام در افق 1414 برگزار می‌شود

مسابقه طراحی راهکاری نوآورانه برای تحویل غذا برگزار می‌شود

محقق واحد علوم‌و‌تحقیقات جایزه پروفسور حسابی را کسب کرد

کتاب «ارزیابی پیامدهای تغییر اقلیم» به چاپ رسید

کشورهای چین و روسیه ازلحاظ علمی قوی و غنی هستند

طرح ستاک دانشگاه شریف چیست؟

قطب‌های علمی موجب پیشرفت یا برندینگ

علم در خدمت صلح و توسعه یا جنگ و کشتار

گفتگوی ویـژه

گـزارش

دیدگاه

پیشخوان روزنامه

 تصاویر صفحه اول روزنامه‌های پنجشنبه 24 آبان

تصاویر صفحه اول روزنامه‌های پنجشنبه 24 آبان